Arten von Flugzeugen
Jetzt gibt es zwei Optionen für Drohnen: Flugzeugtyp (der Einfachheit halber werden wir dies tun).
Der Flügel ermöglicht aufgrund der hohen Fluggeschwindigkeitfür einen Flug (dauert etwa eine Stunde) etwa 2-3 Quadratmeter zu entfernen. km. Daher wird es für groß angelegte Vermessungen verwendet: Überfliegen eines Steinbruchs oder sogar des gesamten Unternehmens - zum Beispiel, um den Zustand des Bergbaubetriebs zu einem bestimmten Zeitpunkt zu beurteilen.
Ein Flug eines Quadrocopters dauert ca. 20-30 Minuten,und seine Geschwindigkeit ist viel geringer als die des Flügels. Es stimmt, es kann in der Luft schweben, die Flugrichtung scharf ändern, es ist einfacher, es zu kontrollieren. Daher wird es für punktuelle Erhebungen verwendet – beispielsweise zur Bewertung von großen Aggregaten und anderer Infrastruktur.
Eisenerzvorkommen beeinflussen magnetischFelder und gleichzeitig der im Copter eingebaute Kompass und das Gyroskop, weshalb Flüge manchmal zu einem Versuch werden, die Automatisierung einzudämmen und das Gerät wieder auf den gewünschten Kurs zu bringen.
Der Flugflügel muss nicht nach den Himmelsrichtungen ausgerichtet werden, er wird vom Piloten und dem GPS-Signal gesteuert. Daher kann er dort gestartet werden, wo der Kopter nicht fliegen soll, neben großen Ablagerungen.
Wozu dienen Drohnen?
- Unterirdische und verlassene Minen
Die Minen, die derzeit entwickelt werden, sind es nicht immersicher für Menschen, und verlassene sind noch gefährlicher. Die Wahrscheinlichkeit eines Einsturzes, brennbare Erdgase, ein geringer Sauerstoffgehalt - all dies kann leicht zu einer Bedrohung für das Leben und die Gesundheit von Menschen werden.
Quadrocopter aufgrund ihrer geringen Größe uhohe Manövrierfähigkeit kann selbst die entlegensten Ecken unterirdischer Labyrinthe leicht auskundschaften. Gleichzeitig können sie zusätzlich zu herkömmlichen Kameras mit Infrarotdetektoren und Echolokatoren ausgestattet werden. Sie werden auch ohne Licht ein 3D-Modell des Weltalls bauen und Geologen helfen, die Größe der Lagerstätten und den Eisengehalt des Erzes zu bestimmen. Außerdem kann die Drohne immer mit einem Gaswarngerät ausgestattet werden – die Daten helfen Ihnen, bei zukünftigen Arbeiten vorsorgen zu können.
- Unterstützung von Geologen bei der Vorbereitung von Explosionen
Erz wird durch Explosionen abgebaut.Dazu werden im Steinbruch Brunnen gebohrt, in denen Sprengstoff verlegt wird. Gleichzeitig ist es für Geologen wichtig, genau zu verstehen, wo sie zu verlegen sind: Wie groß ist das Gebiet mit Erzvorkommen, wie hoch ist der Eisengehalt in ihnen, gibt es mögliche Komplikationen wie ein unterirdisches Reservoir mit Methan oder gefährliche Schwermetalle.
Drohnen mit Wärmebildkameras, Lidars und Kamerassind in der Lage, alle diese Parameter genau zu berechnen und die Genauigkeit der Bestimmung der Explosionszone zu erhöhen. Und kurz vor der Explosion können Sie mit Hilfe von Drohnen sicherstellen, dass sich keine Personen oder Geräte in der Nähe befinden, die verletzt werden könnten.
Das Luftbild ermöglicht es zu analysieren, wie ein Lochraster mit Sprengstoff aussehen sollte, denn auch die Sprengdichte beeinflusst sowohl das „Verhalten“ des Erzes als auch die Größe der Gesteinsbrocken.
- Auswertung der Partikelgrößenverteilung
Es klingt schwierig, aber Sie sollten keine Angst haben.
Nach der Explosion bildet sich im Steinbruch ein Zusammenbruch.Dies ist ein riesiger Haufen von Felsbrocken in verschiedenen Größen. Dann gehen sie zum Zerkleinern in die Mühle. Um Zeit und Ressourcen effizient zu nutzen, müssen die Parameter des resultierenden Gesteins, einschließlich seiner Größe, im Voraus in das Mühlenprogramm eingegeben werden. Auch der Eisengehalt im Erz ist wichtig.
Menschen sollten danach nicht an der Stelle des Zusammenbruchs seinExplosion, daher ist die Fähigkeit, Drohnen einzusetzen, zu einer sehr wichtigen und nützlichen Lösung geworden. Der Flügel hilft dabei, Felsbrocken aus unterschiedlichen Höhen und in unterschiedlichen Maßstäben zu fotografieren. Dann werden sie von einer speziellen Software analysiert – und am Ende verstehen Experten, um was für ein Erz es sich handelt und wo sich kleinere oder größere Stücke befinden.
Durch eine feinere Abstimmung werden die Stillstandszeiten der Mühle um mehrere Stunden pro Monat reduziert, was eine Menge Geld spart.
„Drohnen mit Wärmebildkamera, Lidar und einer Kamera können alle Parameter genau berechnen“
- Bewertung der qualitativen Zusammensetzung des Erzes
Das Gestein nach der Explosion ist heterogen:irgendwo gibt es mehr Eisen, irgendwo weniger - die Stücke zerstreuen sich in verschiedene Richtungen, und die Messungen der Geologen verlieren ihre Bedeutung. Aber wenn das Erz zerkleinert und weiterverarbeitet wird, ist es sehr wichtig zu wissen, wie viel Eisen im Substrat enthalten ist.
An Menschen an der Einsturzstelle aus SicherheitsgründenSie können nicht dort sein, vor dem Einsatz von Drohnen wurde die Zusammensetzung des Erzes von einer speziellen Software modelliert. Aufgrund der extrem großen Anzahl von Faktoren, die das Verhalten des Gesteins nach der Explosion beeinflussen, ist die Genauigkeit solcher Modelle nicht ideal - etwa 80%.
Mit der Flügelerhöhung aufgenommene FramesModellgenauigkeit bis zu 99 %. Bereits vor der Modellierung bestimmen Geologen den Eisengehalt an verschiedenen Aufbruchstellen. Und basierend auf diesen Daten werden Bergbaubagger und Muldenkipper an die richtigen Stellen des gesprengten Gesteins geschickt.
- Analyse des Zustands der Infrastruktur
Unternehmen haben große Einheiten – zum BeispielStreuer oder Rotationskomplexe. Jeder von ihnen ist mehrere Dutzend Meter hoch. Geräteteile müssen regelmäßig überprüft werden. Früher wurden Turmarbeiter zu Inspektionen hinzugezogen, aber das ist ein komplexer Prozess, der Stunden dauert.
Heutzutage werden hierfür Quadrocopter eingesetzt.hochauflösende Kamera. Auf diese Weise können Sie noch mehr Nuancen erkennen als bei der manuellen Inspektion: Die kompakte und wendige Drohne fliegt problemlos auch an die Stellen der Einheit, an denen ein Mensch nur schwer klettern kann. Wenn ein Arbeiterteam immer nur wenige Punkte gleichzeitig inspizieren kann, zeigen die Aufnahmen des Hubschraubers viel mehr.
Ein weiterer Anwendungsfall:Quadrokopter helfen, schneller zu reagieren, falls irgendwo ein Unfall passiert. Die Drohne kann schnell gestartet werden und innerhalb weniger Stunden versteht man, was genau passiert ist und wie groß der Schaden ist.
Drohnen ermöglichen es Ihnen, das Territorium des Unternehmens zu umfliegen,Werkstätten und andere Gebäude, Bergbauanlagen, Lager für Industrieabfälle und provisorische Deponien, um deren Zustand zu beurteilen. Und da die Hersteller viele Optionen für Anbauteile anbieten, kann beispielsweise ein Quadrokopter zur Beurteilung des Wärmeverlustes eingesetzt werden – dazu kommt eine Wärmebildkamera zum Einsatz.
„Ein weiterer Anwendungsfall: Quadcopter helfen, schneller zu reagieren, wenn irgendwo ein Unfall passiert“
- Aufbau der Transportlogistik
Bergbau-Muldenkipper arbeiten rund um die Uhr und füreines Tages transportieren sie mehrere tausend Tonnen Erz. Aufgrund ihrer Größe und Masse der Ladung verbrauchen sie extrem viel Treibstoff; Eine Verringerung der Fahrgeschwindigkeit aufgrund von Gruben und anderen Hindernissen kann das Unternehmen Millionen von Rubel kosten.
Ein Steinbruch sind mehrere zehn Kilometer Straßen.Die Wege der Muldenkipper ändern sich alle paar Wochen – nach jeder neuen Explosion. Logistiker müssen eine sehr genaue Vorstellung davon haben, wie und wo die beste Route ist: welche Straßen gibt es nicht mehr, welche sind zu eng geworden, wo Autos zu oft oder zu langsam vorbeifahren.
Wenn früher Inspektionen „vom Boden aus“ durchgeführt wurden, jetztSpezialisten überwachen den Zustand von Straßen aus der Vogelperspektive. Bis vor Kurzem wurden Drohnenaufnahmen manuell verarbeitet. Heutzutage verwenden sie spezielle Programme Algorithmen ermitteln anhand von Fotos genau, wohin ein Muldenkipper fahren kann, und erstellen daraus eine Straßenkarte. Dann markiert das Programm automatisch den Verschleiß und die Arbeitsbelastung farblich: Grün – normal, Rot – kritisch.
All dies hilft, viel schneller zu lenkenTeam für Reparaturarbeiten oder einfach die Verkehrsströme umverteilen, damit es nicht zu Staus und Ausfallzeiten kommt. Durch den Einsatz neuer Technologien erfolgt die Beurteilung des Straßenzustands bis zu fünfmal schneller, der Kraftstoffverbrauch wird um 6 % gesenkt und der Reifenverschleiß reduziert.
Drohnen steigern die Effizienz und Geschwindigkeit von UnternehmenArbeiten durchführen – Aufgaben, deren Lösung bisher etwa zwei Wochen dauerte, werden mit Hilfe von Drohnen in 2-3 Tagen gelöst. Sie verbessern auch die Produktivität und Sicherheit der Mitarbeiter. Drohnen sind für uns bereits zuverlässige Helfer, aber es sind noch Dutzende weitere Einsatzmöglichkeiten für sie denkbar.
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