Drohnen haben gelernt, Hindernissen mit hoher Geschwindigkeit auszuweichen

Erweiterung der Fähigkeiten autonomer unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs), Wissenschaftler und Ingenieure

an verschiedenen Lösungen arbeiten.Kürzlich hat eine Gruppe von Forschern ein Open-Source-Hardware- und Softwaremodell entwickelt, das verspricht, die Manövrierfähigkeit von Quadrocoptern (Drohnen, die von einem Vier-Rotor-System angetrieben werden) zu verbessern. Gleichzeitig wird die Drohne eine für Quadrocopter enorme Geschwindigkeit erreichen können – mehr als 64 km/h.

Das Modell heißt Agilicious und die ForscherSie behaupten, dass Quadrocopter dadurch besser in der Lage sein könnten, Hindernisse zu überwinden und Flugbahnen auch bei hohen Geschwindigkeiten während ihrer Reise zu verfolgen. Darüber hinaus ist das Modell sowohl bei realen Flügen als auch bei virtuellen Simulationen nützlich.

„Durch Open Source stellen wir Agilicious bereitForschungs- und Industriegemeinschaft Zugang zu einer hochflexiblen, vielseitigen und erweiterbaren Quadcopter-Plattform“, sagten die Forscher.

 
Quelle: 
Wissenschaftliche Robotik

In ihrer Agilicious-Plattform verwendeten siefortschrittliche Bordsichtsensoren, Flugüberwachungssysteme und andere Komponenten. Letztendlich verbesserten sie die Echtzeitwahrnehmung von Drohnen, die Flugbahnverfolgung und die Flugplanungsfähigkeiten.

Darüber hinaus ist die Plattform auch mit NVIDIA ausgestattetJetson TX2, ein leistungsstarkes und energiesparendes Modul für künstliche Intelligenz, das komplexe Rechenaufgaben zur Unterstützung seiner Hardwarefunktionen ausführt.

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