Dies sei das erste Mal, dass ein Drohnenschwarm erfolgreich durch eine unstrukturierte Umgebung und in freier Wildbahn geflogen sei, stellen sie fest.
Theoretisch gibt es viele Anwendungen, die Drohnen helfen, sich im unstrukturierten Raum zurechtzufinden, zum Beispiel basierend auf Luftbilddaten. Aber diese Technologie war schlecht entwickelt.
Schwärme von Drohnen wurden zuvor getestet, aber entweder im FreienUmgebung ohne Hindernisse, oder die Position aller Hindernisse war im Voraus bekannt, sagte Enrica Soria, Robotik-Spezialistin an der Eidgenössischen Technischen Hochschule in Lausanne.
Die Autoren verwendeten kleine Roboter in der Größe vonPalm, die speziell Tiefenkameras, Höhensensoren und einen Bordcomputer hinzufügt. Laut den Autoren ist ihre Hauptleistung ein gut durchdachter Algorithmus, der Kollisionsvermeidung, erhöhte Flugeffizienz und Koordination innerhalb des Schwarms umfasst.
Diese unbemannten Luftfahrzeuge sind es nichtverwenden GPS, sodass sie auch bei Naturkatastrophen funktionieren können. Sie können beispielsweise in Gebiete geschickt werden, die von einem Erdbeben betroffen sind, um den Schaden zu beurteilen und festzustellen, wohin Hilfe geschickt werden muss, oder an Orte, die für Menschen unsicher sind.
Hier können auch Einzeldrohnen eingesetzt werden, allerdings arbeitet der Schwarm effizienter, insbesondere angesichts der begrenzten Flugzeit.
Das Team testete seine Drohnen in einem dichten Bambuswald. Der nächste Schritt besteht darin, sie unter ultradynamischen Bedingungen, beispielsweise in der Stadt, zu starten.
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