Die Autoren präsentierten das Konzept eines Roboters mit magnetischen Tentakeln; diese haben einen Durchmesser von nur 2 mm. Es geht um zwei
Das Gerät wurde von einem Team aus Ingenieuren und Wissenschaftlern entwickeltaus dem STORM-Labor der University of Leeds. Sie gehörten zu den ersten, die Robotersysteme getestet und eingesetzt haben, um Endoskopie und Katheterisierung zu erleichtern, ein Verfahren, bei dem ein dünner Schlauch in den Körper eingeführt wird.
Die Forscher führten Labortests mit durchunter Verwendung einer dreidimensionalen Nachbildung des Bronchialbaums, die anhand anatomischer Daten modelliert wurde. Im nächsten Schritt werden die Autoren die Wirksamkeit des Geräts zur Navigation durch die echten Lungen einer bereits verstorbenen Person untersuchen.
Laut den Autoren der Arbeit ist ihr Roboter mit MagnetTentakel sind viel wendiger als alle modernen Geräte zur Untersuchung der Lunge. Es verwendet ein Roboterleitsystem, das für jeden Eingriff individuell angepasst wird.
Der magnetische Tentakelroboter oder der formgesteuerte 2-mm-Katheter sind wichtige klinische Instrumente bei der Erforschung und Behandlung von Krebs und anderen Lungenerkrankungen.
Pietro Valdastri, Professor und Direktor des STORM-Labors
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