Ingenieure entwickelten zuerst einen Roboterarm mit menschenähnlichen Sehnen

Ingenieure des polnischen Projekts Automaton Robotics haben eine realistische Hand entwickelt, die in der Lage ist, Finger zu ballen und sich zu bewegen

Sie können die Hand neigen und sogar Gewichte heben, indem sie die hydraulischen Muskeln anspannen und an den Sehnen ziehen.Und auf der Außenseite ist es mit einem durchscheinenden Material überzogen, das Leder imitiert.

Polnische Wissenschaftler haben lange nach einer Lösung gesucht, die es ihnen ermöglichen würde, einen realistischen Roboterarm zu entwickeln.Bei dieser Entwicklung kommen Sehnenseile und künstliche pneumatische Muskeln zum Einsatz, die auch als McKiben-Aktuator bezeichnet werden.Künstliche Muskeln bestehen aus dehnbaren, versiegelten Schläuchen, um die eine geflochtene Hülle gelegt wird.

Ein solches System ist für die Zufuhr von Gas oderflüssiges Hochdruckwasser wird in der demonstrierten Hand geliefert. Die Schläuche blasen sich auf und werden breiter, aber da sich die Fasern der geflochtenen Hülle praktisch nicht dehnen, nimmt die Länge der Struktur ab, so wie sich echte menschliche Muskeln zusammenziehen.

In der Regel sind solche Mechanismen mit Elektromotoren oder hydraulischen Aktuatoren ausgestattet, die sich zwischen zwei Körperteilen befinden, z. B. im Ellenbogen.

Und das transluzente Material, das um den Arm gewickelt wird, imitiert die Haut und lässt gleichzeitig die Funktionsweise des Mechanismus sehen.

Die Hand, bestehend aus Unterarm und Hand, diePolnische Wissenschaftler zur Überprüfung vorgelegt - Teil eines größeren Projekts zur Entwicklung eines humanoiden Roboters, bei dem alle Hauptkomponenten nach dem Funktionsprinzip natürliche menschliche Gegenstücke wiederholen.

Quelle: Youtube