Ingenieure haben einen Mechanismus entwickelt, der Robotern beibringt, sich wie Fische zu bewegen

In den letzten Jahrzehnten haben Ingenieure viele Roboter entwickelt, die sowohl von Menschen als auch von Menschen inspiriert sind.

Um lebende Organismen effektiv nachzuahmen, müssen die Mechanismen  ihnen jedoch nicht nur ähneln; Sie sollten sich auch in ähnlicher Weise bewegen.

Französische Forscher haben ein neues vorgestelltein bioinspirierter Mechanismus, der Robotern hilft, wie Fische zu schwimmen. Es basiert auf der Propriozeption – der Fähigkeit von Tieren, Informationen über die Position, Bewegung und Beschleunigung ihres Körpers zu sammeln. Die Ergebnisse der Studie wurden in einer Fachzeitschrift veröffentlichtPhysische Überprüfungsbriefe.

Einfaches Roboter-Setup für Forscher.Das weiße Material wird mit verformbaren Polymeren in 3D gedruckt. Der Servomotor (blau) treibt zwei Kabel an, die den Roboter verformen. Der dunkle Teil ist 3D-gedruckt aus hartem Material. Quelle: Sanchez-Rodriguez et al.

Der Hauptvorteil der PropriozeptionDer von Wissenschaftlern vorgestellte Mechanismus besteht darin, dass Roboterschwimmer ihre Bewegungen genau wie Fische an ihre Umgebung anpassen können. Tatsächlich verfügen die meisten Fische über seitliche natürliche „Sensoren“, die den Flüssigkeitsdruck auf ihren Körper wahrnehmen und es ihnen ermöglichen, propriozeptive Sinne zu integrieren.

Die Forscher testeten ihren propriozeptiven Mechanismus an einem echten biomimetischen Roboter. Damit schwebte der Roboter wie ein Fisch im Wasser.

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