Ingenieure haben einen Roboter geschaffen, der lernt, sich selbst zu verstehen, nicht die Welt um ihn herum

Wenn Sie sich anziehen oder Ball spielen, plant Ihr Gehirn ständig voraus, dass Sie sich bewegen können

Ihren Körper, ohne zu schlagen, zu stolpern oder zu fallen.Ein Team von Ingenieuren der Columbia University kündigte die Entwicklung des ersten Roboters an, der „geistig“ Dinge erschaffen kann. Modell Ihres gesamten Körpers von Grund auf, ohne menschliche Hilfe

In einer neuen Studie, die in der Zeitschrift veröffentlicht wurdeScience Robotics demonstrieren die Forscher, wie ihr Roboter ein kinematisches Modell von sich selbst erstellt und dieses Modell dann verwendet, um Bewegungen zu planen, Ziele zu erreichen und Hindernissen in einer Vielzahl von Situationen auszuweichen. Er hat sogar Schäden an seinem Körper automatisch erkannt und dann kompensiert.

Forscher haben einen Roboterarm platziertin einem Kreis von fünf Streaming-Kameras. Der Roboter beobachtete sich selbst durch die Kameras und bewegte sich frei. Wie ein Baby, das sich zum ersten Mal in einem Spiegelkabinett erkundet, krümmte und verformte sich der Roboter, um genau herauszufinden, wie sich sein Körper als Reaktion auf verschiedene motorische Befehle bewegte. Nach etwa drei Stunden hielt der Roboter an. Sein internes neuronales Netzwerk hat die Untersuchung der Beziehung zwischen den motorischen Aktionen des Roboters und dem Volumen, das er in der Umgebung einnimmt, abgeschlossen.

„Selbstmodellierung“ es ist primitivForm der Selbsterkenntnis", – erklärten die Autoren der Arbeit. „Wenn ein Roboter, ein Tier oder ein Mensch ein genaues Selbstmodell hat, kann er in der Welt besser funktionieren, bessere Entscheidungen treffen und einen evolutionären Vorteil haben.“