Heutzutage sind die meisten Rover, zu deren Aufgaben es gehört, Bodenproben aus geringer Tiefe zu entnehmen, gezwungen
Forscher haben vorgeschlagen, für den Zaun zu verwendenBoden aus einer größeren Tiefe des Radapparates. Sie erstellten und testeten ein Modell eines Rovers, mit dem sich Radgräben mit unterschiedlichen Tiefen von bis zu 60 cm herstellen lassen.
Früher wurde berichtet, dass die Bohrmaschine InSight nichtkönnte bis zu einer Tiefe von mehr als 50 cm in den Marsboden eindringen, da der Boden in diesem Bereich eine feste Schicht von etwa 20 cm dickem Durikrast ist, die aus zusammengeklebten Sandkörnern besteht. Der Roboterarm der Maschine hilft beim weiteren Bohren.