Ingenieure haben einen Transformator geschaffen: Die Beine des Roboters verwandeln sich im Wasser in Flossen

Forscher der Yale University haben bereits zuvor einen Roboter entwickelt, der seine Beine in Flossen verwandelt

ins Wasser springen. Wissenschaftler wurden durch die Untersuchung von Land- und Wasserschildkröten dazu inspiriert, eine „adaptive Morphogenese“ zu entwickeln.

Land- und Wasserschildkröten haben ähnliche Körpervier Gliedmaßen und einen Panzer, aber die unterschiedliche Form der Gliedmaßen hilft diesen Tieren, sich an die Umgebung anzupassen, in der sie leben. Die Forscher beschlossen, ihre evolutionäre „Erfahrung“ zu wiederholen, um einen universellen Roboter zu schaffen, der sich an Land und im Wasser gleichermaßen gut bewegt.

Transformierbarer Roboter. Bild: Yale

Die Gliedmaßen verwenden Materialien mit variablenSteifheit und künstliche Muskeln, um die Form zu verändern, wenn man sich von einer Umgebung in eine andere bewegt. In der „Boden“-Konfiguration bewegt sich der Roboter auf vier Beinen an Land. Wenn es ein Gewässer erreicht, verwandelt es seine Beine in Flossen, sodass es schwimmen kann.

Typischerweise verwenden Amphibienroboter für jede Umgebung unterschiedliche Mechanismen, was die Energiekosten erhöht, erklären die Entwickler. Das neue Gerät adaptiert einfach die gleichen Mechanismen.

Transformierbarer Roboter. Video: Yale

Der verwandelnde Roboter kann verwendet werden fürÜberwachung von Ökosystemen entlang der Küsten, Unterstützung von Tauchern und Ausbau der Aquakultur. Darüber hinaus wollen Wissenschaftler mit seiner Hilfe die Bewegungsphysik in der komplexen Brandungszone untersuchen, in der Wellen, Strömungen und Trübung die Navigation für herkömmliche Geräte erschweren.

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