Ingenieure haben einen Raupenroboter entwickelt, um Medikamente an innere Organe zu liefern

Amerikanische Forscher haben einen kleinen Roboter zusammengebaut, der sich wie eine Raupe bewegen kann. Ingenieure

verwendet vier Origami-Module, die entsprechend zusammengesetzt sindKresling-Schema und ein Magnetantrieb. Der zusammengebaute Roboter kann sich entweder im Raupenstil oder im manuellen Steuerungsmodus bewegen. Mithilfe von Magneten veränderten die Wissenschaftler die Steifigkeit und Struktur des „Körpers“ des Roboters.

Die von Wissenschaftlern geschaffene Raupe kann sich verdrehenim Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn. Mit Hilfe spezieller Stabilisatoren wird eine reibungslose Bewegung und die Rückkehr aller Gleiselemente in ihre ursprüngliche Form sichergestellt.

Quelle: Ze et al., Science Advances

Wie die Autoren der Entwicklungsnotiz, Raupen uRegenwürmer ziehen bei der Bewegung einzelne Körperteile zusammen und nutzen die Reibungskraft, um sich fortzubewegen. Diese Art der Bewegung und der weiche, verformbare Körper ermöglichen es den Tieren, sich in schwierigem Gelände leicht zu bewegen.

Die Forscher testeten den Roboter in schwierigen SituationenBedingungen. Zum Beispiel musste er gleichzeitig seinen Körper drehen und sich kontinuierlich entlang einer kreisförmigen Bahn bewegen. Wie die Forscher anmerken, werden solche adaptiven Funktionen in komplexen biomedizinischen Umgebungen benötigt, in denen ein weiches System beim Kontakt mit Geweben und Organen auf begrenztem Raum Widerstand erfahren kann.

Die Entwickler glauben, dass ihr Roboter das kannfür Endoskopie, Biopsie oder Arzneimittelabgabe verwendet werden, um sie nach Bedarf freizugeben. Die Ingenieure demonstrierten, wie ihr System Pillen lagern und abgeben würde.

Quelle: Facebook*, Wissenschaftliche Fortschritte

* Das Unternehmen Meta, einschließlich seiner Facebook- und Instagram-Produkte, ist als extremistische Organisation anerkannt, Aktivitäten sind auf dem Territorium der Russischen Föderation verboten

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