Ingenieure des Massachusetts Institute of Technology stellten das Konzept des „Walking Oligomeric“ vor
Roboter können nützlich sein, um dauerhaft zu schaffenbasiert auf dem Mond, glauben Ingenieure. Sie können Kabel verlegen, Solarmodule aufstellen und warten, Häuser und Wirtschaftsgebäude bauen. Wenn jedoch für jede Aufgabe ein einzigartiges Design erstellt werden soll, ist eine große Anzahl von Robotern erforderlich, deren Lieferung an den Satelliten zu teuer ist.
Als alternativer Ansatz, Ingenieureeinen Satz universeller Roboterteile entwickelt, aus denen Sie verschiedene Roboter zusammenbauen können. Teile des Systems umfassen wurmartige Roboterglieder. Sie sind einfach zusammenzubauen, indem die "Glieder" an einer speziellen Basis befestigt werden. Zusammen funktioniert dieses Design wie ein laufender Roboter.
Erstellung verschiedener Roboter aus Schneckenkomponenten. Video: MIT
Je nach Mission können die Details seinkonfiguriert, um beispielsweise große "Pack"-Bots zu erstellen, die schwere Solarmodule einen Hügel hinaufheben können. Dieselben Teile können in sechsbeinige Spinnenroboter verwandelt werden, die in eine Lavaröhre abgesenkt werden können, um gefrorenes Wasser zu extrahieren. Nach Abschluss einer Mission kann jeder Roboter zerlegt und seine Teile verwendet werden, um ein neues Gerät für eine andere Aufgabe einzurichten.
Die Autoren der Entwicklung stellen fest, dass jeder vonunabhängige Knickarmroboter - entwurmen ihre Motoren, Sensoren, Computer und Batterien. Sie können für komplexe Aufgaben zusammengebaut oder für kleinere Zwecke separat zusammengestellt werden.
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Cover: Künstlerische Illustration des MIT WORMS-Projekts. Bild: MIT