Ingenieure der Ajou-Universität und Samsung Electronics haben einen künstlichen Muskelaktuator entwickelt, der darauf basiert
Der Antrieb besteht aus zwei elastischen Platten uFormgedächtnislegierungsdrähte, die in mehreren Reihen zwischen den Platten eingebettet sind. Die bogenähnliche elliptische Form des Aktuators verstärkt die niedrige Spannung, die zum Betätigen des Aktuators erforderlich ist. In ihrem in Nature Communications veröffentlichten Artikel erklären die Ingenieure, dass die spezielle Konfiguration im Vergleich zu anderen Verstärkungsmechanismen eine hohe Betätigungsdehnung und -kraft bietet.
Die Arbeit des Muskelantriebs. Video: Dongjin Kim et al., Nature Communications
Der neue Antrieb lässt sich einfach in verschiedenen Maßstäben herstellen,Forscher ergänzen. Das in der Studie beschriebene Versuchsmuster wiegt 0,22 g, hat aber eine maximale Betätigungskraft von 300 % bei einer externen Nutzlast von 80 g, gleichzeitig ist seine spezifische Leistung (1,7 kW / kg) mehr als 8-mal höher der biologischen Muskeln (ca. 0,2 kW/kg).
Die Entwickler weisen darauf hin, dass das neue Laufwerk aufGeringes Gewicht und hohe Effizienz können in Augmented-Reality- und Robotik-Anwendungen breit eingesetzt werden. In ihrer Arbeit zeigten sie, wie der Einsatz eines Antriebs AR-Brillen verbessern kann. Die Ingenieure verwendeten einen Antrieb, um die Tiefe des Bildes zu steuern. Je nach Fokus verändert das Gerät den räumlichen Abstand zwischen Display und Optik. Dies reduziert den Konflikt zwischen Vergenz und Akkommodation, der bei einigen Benutzern zu visueller Ermüdung führen kann.
Verwenden eines Muskelantriebs zum Ändern der Brennweite. Bild: Dongjin Kim et al., Nature Communications
Die Wissenschaftler zeigten auch, dass die Kombination mehrererAktoren können verwendet werden, um das sensorische Erlebnis in VR-Geräten zu verbessern. Antriebe mit einem hohen Kraft-Gewichts-Verhältnis übertragen Verformungen besser auf die Haut. Die Studie zeigte, dass mehrere neue Aktuatoren in einem begrenzten Bereich der Handschuhe das taktile Erlebnis für Benutzer des VR-Systems verbessern.
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