Ingenieure der University of California in San Diego haben kostengünstige Technologie mit geringem Energieverbrauch entwickelt.
Die Technologie besteht aus Sensoren, dieVerwenden Sie WLAN-Signale, damit der Roboter erkennen kann, wohin er sich bewegt. Dies ist ein neuer Ansatz für die Roboternavigation in Innenräumen. Die meisten Systeme basieren auf optischen Lichtsensoren wie Kameras und Lidars. In diesem Fall verwenden sogenannte Wi-Fi-Sensoren Radiofrequenzsignale anstelle von Licht oder visuellen Hinweisen. Daher können sie unter schwierigen Bedingungen arbeiten – bei schwacher oder wechselnder Beleuchtung, sowie in Räumen mit „sich wiederholenden“ Parametern – in langen Fluren und in Lagerhallen.
Die Forscher stellten fest, dass die Verwendung von Wi-Fi diese Technologie zu einer kostengünstigen Alternative zu teuren und stromhungrigen Lidars macht.
Bildnachweis: UC San Diego Jacobs School of Engineering
Forscher testeten die Technologie am BodenBürogebäude mit langen Fluren und dunklen Lagerhallen. Sie platzierten mehrere Zugangspunkte im Raum und rüsteten den Roboter mit WLAN-Sensoren sowie einer Kamera und LiDAR aus, um Vergleichsmessungen durchzuführen. Das Experiment zeigte, dass die von den Wi-Fi-Sensoren bereitgestellte Lokalisierungs- und Kartierungsgenauigkeit mit kommerziellen Kameras und LiDAR-Sensoren vergleichbar war. Dadurch unterstützte das System Roboter bei der Navigation im Dunkeln. Auch wenn es ein unbekannter Ort ohne bekannte Wahrzeichen ist.
Ein Forscherteam der Wireless-GruppeDie Communication Sensing and Networking Group unter der Leitung von Dinesh Bharadia, Professor für Elektro- und Computertechnik an der UC San Diego, wird ihre Arbeit auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022 vorstellen, die vom 23. bis 27. Mai in Philadelphia stattfindet.
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