Ingenieure lassen sich von Sojasprossen inspirieren und sorgen für einen weichen Robotergriff

Bohnen und andere Kletterpflanzen nutzen ihre berührungsempfindlichen Triebe, um sich um sie herum zu winden

Der Roboter des UGA-Teams ist so konzipiert, dass er Objekte mit einer Größe von bis zu 1 mm fest, aber sanft greift.

„Wir haben verschiedene Designs ausprobiert, aberDie Ergebnisse haben uns nicht zufriedengestellt. Dann erinnerte ich mich an die Bohnen, die ich vor einigen Jahren angebaut hatte, sagt Mabel Fock, Assistenzprofessorin und Hauptautorin der Studie. - Diese Pflanze kann fest an anderen Pflanzen oder Stützen festhalten. Ich habe ein wenig über Kletterpflanzen geforscht und festgestellt, dass dieses Design der Natur auch für Roboter nützlich sein wird. "

In einer neuen Studie, die in der Zeitschrift veröffentlicht wurdeOptik ExpressDie Forscher berichten, dass ihr Soft-Spiral-Robotergreifer gegenüber bestehenden Geräten mehrere Vorteile bietet.

„Unser Roboter braucht nur einenpneumatische Steuerung. Dies erleichtert die Bedienung, da keine komplexe Koordination zwischen mehreren Steuerungen erforderlich ist, erklärt Fock. "Da wir eine einzigartige Drehbewegung verwenden, funktioniert der weiche Robotergreifer auf engstem Raum gut, es ist nur wenig erforderlich."

Forscher glauben, dass sie weich sindDer knapp 8 cm lange Robotergreifer aus Silikon wird in vielen Bereichen nützlich sein, darunter in der Landwirtschaft, in der Medizin und bei wissenschaftlichen Arbeiten. Die Entwicklung wird auch für die Verpackung landwirtschaftlicher Produkte nützlich sein, die eine weiche Haptik erfordern (Pflanzen und Blumen); B. in der chirurgischen Robotik oder bei der Sammlung und Lagerung von Forschungsproben in fragilen Glasröhrchen während wissenschaftlicher Experimente.

In ihrer Studie behauptet das wissenschaftliche Teamdass sich der Spiralgreifer beim Greifen von Gegenständen wie Stiften und Pinseln und sogar von kleinen Gegenständen wie dem dünnen Draht einer begradigten Büroklammer als wirksam erwiesen hat.

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