Humanoider Roboter kletterte die Treppe hoch und hinunter und packte den Handlauf

Japanische Ingenieure von Vstone zeigten ihre Robovie-Z-Fähigkeiten beim ROBO-ONE-Wettbewerb.

 

Ein zweibeiniger humanoider Roboter hat einen Vorteil gegenüber einem Roboter auf Rädern – er hat eine hohe Geländefähigkeit.Nun entwickeln Robotik-Experten eine Technologie für gehende zweibeinige Roboter.Gleichzeitig kann sich ein Mensch neben den Beinen auch bewegenWenn der Roboter eine Verbindung herstellen kannMit allen vier Gliedmaßen kann er sich wie ein Mensch mit maximaler Effizienz auf unstrukturiertem Gelände bewegen und verschiedene Aufgaben ausführen. 

Der neue Robovie-Z-Roboter verfügt über mehrfach segmentierte Arme und Beine.Bei vielen Analoga gibt es Greifer an den Enden der Hände, die die Entwickler in dieser Demonstration verwendet haben.Sie trainierten den Roboter im Voraus, Treppen zu steigen und mit den Armen nach unten zu kommen. 

Die Demonstration begann direkt neben der Treppe, alsoder Roboter begann sofort nach oben zu klettern, griff abwechselnd nach den Sprossen der Treppe und stellte seine Füße auf. Danach stieg er die Treppe hinunter, ging unter den Handlauf und packte ihn mit beiden Händen. Dann hob er die Beine und rollte sich hinab.

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