Preiswerter Roboter-Geländewagen überwindet alle Hindernisse. Die Ingenieure haben es auf Video festgehalten

Forscher der School of Computer Science der Carnegie Mellon University und der University of California

Berkeley entwickelte ein neues System.Dank dessen kann selbst ein preiswerter Roboter mit relativ kleinen Beinen problemlos Treppen hinauf- und hinuntersteigen. Es kann problemlos felsiges, rutschiges und unebenes Gelände überwinden und auf steilen Hängen und Felsen laufen. Es wird nicht durch Bordsteine ​​beeinträchtigt und funktioniert auch im Dunkeln.

Es ist wichtig, kleinen Robotern die Möglichkeit zu gebenSteigen Sie Treppen und kommen Sie mit jeder Umgebung zurecht. Auf diese Weise werden sie wirklich nützlich; wird sowohl für die Arbeit in den Häusern der Menschen als auch für Such- und Rettungseinsätze nützlich sein, erklären Wissenschaftler.

Ingenieure speziell programmiert undtestete den Roboter, um zu sehen, wie er unebene Treppen und Hänge in öffentlichen Parks und anderen anspruchsvollen Umgebungen bewältigt. Es stellte sich heraus, dass er sich schnell anpasst und auf künstliches Sehen und einen kleinen Bordcomputer angewiesen ist.

Die Forscher trainierten den Roboter mit 4.000 Klonen davon in einem Simulator, wo sie Gehen und Klettern übten. Wie die Autoren der Entwicklung erklären, sammelte die Maschine die gesamten sechsjährigen Erfahrungen an nur einem Tag.

Die meisten Robotersysteme verwendenKameras erstellen eine Karte der Umgebung und planen damit Bewegungen vor deren Ausführung. Dies ist ein langsamer Prozess, der häufig zu Fehlern führt. Kartierung und Planung sind in Systemen nützlich, die sich auf die Kontrolle auf hohem Niveau konzentrieren, sind jedoch nicht immer für die dynamischen Anforderungen von Fertigkeiten auf niedrigem Niveau wie Gehen oder Laufen über komplexes Gelände geeignet.

Das neue System umgeht alle diese Schritte und AnleitungenVision-Eingabe direkt an die Robotersteuerung. Einfach ausgedrückt: Was ein Roboter sieht, bestimmt, wie er sich bewegt. Dies ermöglicht es ihm letztendlich, schnell auf die sich ändernden Umstände unebenen Geländes zu reagieren und sich effektiv darin zurechtzufinden.

Der von den Ingenieuren verwendete Roboter war mindestens 25-mal billiger als verfügbare Alternativen. Der Algorithmus der Wissenschaftler könnte kostengünstige Roboter zugänglicher und effizienter machen.

Weiter lesen:

Die Haupttheorie des Ursprungs des Menschen wurde widerlegt: Woher kommen wir?

Ergebnisse der ersten Krebsmedikamentenstudie veröffentlicht

8 Milliarden Menschen leben jetzt auf der Erde: Bedroht die Überbevölkerung den Planeten?