Eines der Hauptprobleme kleiner Roboter besteht darin, dass sie oft stecken bleiben, wenn Hindernisse auftauchen.
In der neuen Arbeit überwanden die Forscher diese Einschränkung – sie schufen einen flexiblen, handtellergroßen Miniaturroboter, der dank seiner weichen Beine kleine Hindernisse überwinden kann.
Die Glieder des Roboters bestehen aus Polydimethylsiloxan und sind mit Gleichstrommotoren ausgestattet, die ihre Bewegung ermöglichen.
„Die meisten Softroboter werden mit gebautmit pneumatischen Antrieben. Diese Aktuatoren funktionieren sehr gut und lassen sich in weiche Materialien integrieren, benötigen jedoch eine Druckluftquelle, was die Roboter oft sperrig macht und sie manchmal daran hindert, Hindernisse auf ihrem Weg zu überwinden. Wir wollten einen Roboter schaffen, der weiche Materialien und konventionelle Antriebe wie Gleichstrommotoren kombiniert, die eine Miniaturisierung und ungehinderte Bewegung problemlos ermöglichen.“
Onur Ozkan, Hauptautor der Studie
Tests haben gezeigt, dass der Roboter Hindernisse mit einer Höhe von 144% seines eigenen Wachstums überwinden kann.
Zuvor haben Wissenschaftler mikroskopische Sensoren entwickelt -Auf einer Münze passen bis zu 300.000 Geräte. Sie nutzen Licht für Strom und Kommunikation, und bald wird es auf ihrer Basis möglich sein, eine neue Generation von Mikrosensoren mit hoher Rechenleistung und geringem Stromverbrauch zu entwickeln.