Schauen Sie sich einen Roboter an, der Äpfel pflückt: Er schafft es in 7 Sekunden

Wie viele Branchen auf der ganzen Welt wurde auch der Obstpflücksektor in Australien von der COVID-19-Pandemie hart getroffen.

Dadurch entsteht eine große Lücke auf dem Arbeitsmarkt.Normalerweise wird es von Touristen ausgefüllt, die auf Reisen Geld verdienen möchten. Lokale Forscher haben eine kreative Teillösung für dieses Problem gefunden, indem sie einen Obstpflückroboter entwickelt haben. Mit hoher Geschwindigkeit pflückt er Äpfel aus Obstgärten.

Der Roboter verwendet eine Kombination aus Kameras und Algorithmentiefes Lernen, Bäume im Garten zu scannen und Fruchtfragmente zu entdecken. Zu diesem Zweck werden Informationen über ihre Form und die Position der Stamm-Ast-Verbindung verarbeitet, um Schäden am Baum und den umgebenden Blättern zu minimieren.

Der Roboter sammelt Äpfel speziell mitEntwicklung eines weichen Griffs mit pneumatischem Antrieb und vier unabhängig voneinander betätigten Fingern und einem Saugsystem. Es entfernt Äpfel effektiv und minimiert Schäden an Früchten und Bäumen.

Neuer Roboter identifiziert über 90% der Äpfel auf dem FeldBlick auf die Kamera und in einer Entfernung von ca. 1,2 m. Übrigens arbeitet die Maschine bei allen Licht- und Wetterbedingungen und es dauert weniger als 200 Millisekunden, um ein Apfelbild zu verarbeiten.

In diesem Jahr führen Forscher ein Feld durchTesten Sie Ihren Apfelpflückroboter. Ingenieure berichten, dass weniger als 6 % des Fangs durch versehentliches Entfernen von Apfelstielen beschädigt wurden (obwohl solche Früchte möglicherweise immer noch von einigen Einzelhändlern verkauft werden).

Wenn die Maschine mit halber Geschwindigkeit läuft, wird esidentifizierte, pflückte und legte alle 12,6 Sekunden einen Apfel. Durch die Optimierung des Obstpflück- und Stapelprozesses wurde die Zeit auf 9 Sekunden reduziert. Am Ende kam der Roboter in 7 Sekunden mit voller Leistung zurecht - es dauerte so viel Zeit für einen Apfel.

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