Das neue RoboCraft-Gerät kann Spielknete ausdrücken, loslassen und daraus verschiedene Buchstaben formen.
„Objekte zu modellieren und zu manipulieren ist„Eine wichtige Fähigkeit für Roboter, damit sie schnell lernen können, komplexe Industrie- und Haushaltsaufgaben wie das Füllen von Knödeln, das Rollen von Sushi und die Herstellung von Keramik auszuführen“, sagt Yongzhu Li, ein CSAIL-Doktorand und Autor eines neuen Artikels über RoboCraft.
Allerdings weisen die Autoren darauf hin, dass Objekte mithohe Plastizität, wie Teig oder Plastilin, sind nicht gut verstanden. Daher lernt das Team mit Hilfe von RoboCraft dynamische Modelle, die auf mehrdimensionalen sensorischen Daten basieren.
Wenn der Roboter glattes Material verwendetIn unbestimmter Form muss die gesamte Struktur berücksichtigt werden, bevor eine Simulation an dem Objekt durchgeführt wird. Die Autoren verwandelten die Bilder in Diagramme kleiner Partikel und verwendeten ein grafisches neuronales Netzwerk als dynamisches Modell, um genauere Vorhersagen über die Veränderung der Form des Materials zu treffen.
Der erste Teil, Wahrnehmung, isteinen Gegenstand sehen lernen (Plastilin). Der Roboter verwendet Kameras, um visuelle sensorische Daten aus der Umgebung zu sammeln, die dann in kleine Partikelwolken umgewandelt werden, die verwendet werden können, um auf die Form eines Objekts zu schließen. Das graphenbasierte neuronale Netzwerk verwendet dann die angegebenen Partikeldaten, um die Dynamik des Objekts und seine Bewegung zu modellieren. Danach planen die Algorithmen das Verhalten des Roboters.
Теперь команда хочет научить робота заворачивать в пельмени готовую начинку.
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