Schauen Sie sich den "Drohnen-Transformator" an. Er fliegt nicht nur, sondern schaut auch unter Wasser

Die Entwicklung dient der schnellen Fernüberwachung der Unterwasserumgebung. Roboter,

Das auf den Namen MEDUSA getaufte Projekt entnimmt Wasserproben, führt Unterwasseruntersuchungen durch und kann zur Überwachung und Wartung der Unterwasserinfrastruktur eingesetzt werden.

Wie Ingenieure anmerken, soll ein Luftfahrzeug entwickelt werdenTeile des Roboters wurden aus dem Industriestandard für Drohnen ausgewählt, der sich als wirksam erwiesen hat. Angetrieben wird MEDUSA von einem Multikopter mit Hubpropellern. Beim Erreichen der Wasseroberfläche landet die Drohne und setzt eine mobile Unterwasserkapsel mit angeschlossener Kamera und Sensoren aus.

MEDUSA ist mit Sensoren zum Messen ausgestattetTemperatur und pH-Wert. Darüber hinaus nimmt der Roboter Videos auf und entnimmt Wasserproben, um das Vorhandensein von Mikroorganismen festzustellen. Es wird darauf hingewiesen, dass das System bis zu einer Tiefe von 10 m absteigen kann.

Drohnenbetreiber in Echtzeiterhält Informationen von Sensoren und ein Videobild. Mit einer Fernbedienung kann er die Tiefe und dreidimensionale Position der Kapsel im Wasser einstellen, indem er den Auftrieb und die Düsen steuert.

Bild: Aerial Robotics Lab, Imperial College London

Die Forscher glauben, dass die neue Entwicklungnützlich für die Umweltforschung in schwer zugänglichen Regionen. Ökologen verwenden normalerweise Boote, um Wasserflächen zu beobachten. Der Ersatz des traditionellen Ansatzes durch die robotische MEDUSA wird dazu beitragen, das Risiko für den Menschen zu verringern, insbesondere in der rauen Umgebung des Arktischen Ozeans.

MEDUSA ist einzigartig in seinem dualen Design.Unser Roboter verfügt über eine Flugkomponente, die schwer zugängliche Stellen erreichen kann, und eine Tauchkomponente, die die Wasserqualität überwacht. Unsere Drohne vereinfacht die robotergestützte Unterwasserüberwachung erheblich, indem sie komplexe Aufgaben ausführt, für die sonst Boote erforderlich wären.

Mirko Kovacs, Direktor des Labors für Luftrobotik am Imperial College London

Titelbild: Aerial Robotics Lab, Imperial College London

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