Das neue Modell sagt voraus, in welche Richtung das Gerät einen Gegenstand aus der Hand einer Person nimmt. Sie definiert
„Unser MPC-Ansatz namens STORM,funktioniert, indem es viele verschiedene mögliche Bewegungen abtastet, die der Roboter von seinem aktuellen Standort zum Ort des Objekts ausführen kann“, erklärte Fox. „Es nutzt GPU-Computing, um diese Flugbahnen abzuschätzen. Sie können bis zu 500 Flugbahnen gleichzeitig überprüfen.“
Das Modell aktualisiert die Entscheidungen des Roboters mehrmals pro Sekunde. Dadurch kann er die geplante Trajektorie und seine Entscheidungen, wo er das Objekt aufnimmt, schnell anpassen.
Die Autoren bewerteten die Leistung ihres Modells inmehrere Experimente, bei denen Roboter verschiedene Gegenstände passierten und erhielten, während sie mit vier Personen interagierten. Die Forscher bezeichneten die Ergebnisse der Arbeit als erfolgreich.
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