Ingenieure der Universität Tokio präsentierten einen Prototyp eines Flugroboters – einen Multikopter, bestehend aus
Der neue Flugroboter besteht aus mehrerengetrennte Komponenten, die mit einem eigenen Motor ausgestattet sind. Diese Segmente sind miteinander verbunden, können sich aber in verschiedene Richtungen bewegen. Ingenieure haben eine Technologie entwickelt, die es ermöglicht, die Bewegungen unterschiedlicher Teile zu koordinieren, selbst wenn sich der Roboter im laufenden Betrieb selbst umformt.
Roboter „Drache“. Video: Moju Zhao
Vorläufiger Prototyp "Dragon" (Dragon),von Ingenieuren geschaffen, um Technologie zu demonstrieren, kann jedoch keine hohe Geschwindigkeit erreichen, und seine Bewegungen wirken unsicher und eckig. Bei einem Demonstrationsflug bewältigte er jedoch erfolgreich verschiedene Aufgaben, darunter das Schieben oder Ziehen von Gegenständen und das Drehen in einen Ring, der Gegenstände mit einem Gewicht von bis zu 1 kg greifen und tragen konnte.
Das zweite Demonstrationsmuster - Fliegenvierbeiniger amphibischer Roboter, der einer Spinne ähnelt - SPIDAR. Es ist ein Roboter mit vier Beinen und Gelenken an den Hüften und Knien jedes Beins. Während er sich mit seinen motorisierten Beinen ein wenig bewegen kann, erfolgt die Hauptbewegung wie beim Drachen durch den Flug.
Roboter SPIDAR. Video: Moju Zhao
Dieser Roboter kann sich in der Luft verwandelnVerwandeln Sie sich in einen fliegenden Klauengreifer, der potenziell in der Lage ist, zwei Objekte gleichzeitig zu halten und zu manipulieren. Beispielsweise kann er den Deckel von einem Glas abnehmen oder eine Kiste halten, während er verschiedene Gegenstände sammelt und hineinlegt.
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Auf dem Cover: Roboter SPIDAR. Bild: Moju Zhao