Schauen Sie sich den transformierenden Roboter an, der leicht von Rädern auf Beine „übergeht“.

Forscher des Worcester Polytechnic Institute haben das Robotersystem OmniWheg vorgestellt.

kann seine Konfiguration anpassen, während er sich durch die Umgebung bewegt, und nahtlos vonRoboter auf Rädern von Roboter zu Roboter auf Beinen. 

Die Kernidee der Wissenschaftler ist das obwohlBeine machen Roboter attraktiver, indem sie ihnen menschliche oder tierische Züge verleihen, sie sind nicht immer die beste Lösung, wenn sie sich fortbewegen. Anstatt also einen Roboter mit einem einzigen Fortbewegungsmechanismus zu entwickeln, beschloss das Team, ein System zu entwickeln, das zwischen verschiedenen Mechanismen wechseln kann.

In ihrer Arbeit verwendeten Wissenschaftler das Konzept"Whegs" (dh Radbeine oder Flügelbeine), die es seit mehr als einem Jahrzehnt gibt. Zuvor wurden mehrere auf dieser Technologie basierende Systeme entwickelt und getestet, aber die meisten funktionierten nicht sehr gut, sagen Wissenschaftler. Das Hauptproblem ist die Schwierigkeit, die rechte und linke Seite des Rad-Bein-Systems zu koordinieren, die perfekt ausgerichtet sein müssen, wenn der Roboter die Treppe hinaufsteigt.

Üblicherweise damit verbundene Koordinationsprobleme zu lösenBei Rad-und-Fuß-Mechanismen verwendeten wir ein omnidirektionales Rad. Dies ist das letzte Stück des Puzzles, da es dem Roboter ermöglicht, sich spontan auszurichten, ohne seinen Körper zu drehen.

Zhusyan Cao, Co-Autor der Studie

Die Forscher testeten ihr System in einer SerieExperimente. Zum Beispiel musste das Gerät Hindernissen ausweichen, Treppen mit unterschiedlichen Höhen steigen und Kurven und Wendungen in verschiedene Richtungen ausführen. Der Roboter hat alle Aufgaben erfolgreich gemeistert. Die Autoren der Arbeit stellen fest, dass sich der neue Roboter mit sehr geringen Energiekosten vorwärts, rückwärts und in verschiedene Richtungen bewegen kann. Außerdem steigt er bei Bedarf schnell die Treppe hinauf.

Umrüstbares Radgerät. Bild: Andre Rosendo und Ruixiang Cao

In Zukunft könnte das von Ingenieuren entwickelte System sowohl in bestehende als auch in neue Roboter integriert werden, um deren Effizienz bei der Navigation in Innenräumen zu verbessern.

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