US-Forscher haben eine Technik entwickelt, die es Robotern ermöglicht, weiterhin auf dem Schlachtfeld zu operieren
Diese Technik bietet eine effektive MethodeVerteilung von Aufgaben auf mehrere Roboter, und in einigen Fällen ändern sie ihre Aufgabe, wenn sie in dasselbe Territorium geschickt werden. Dies könnte unbemannte Suche und Rettung, Roboteraufklärung, Perimeterüberwachung und die Erkennung physikalischer Phänomene wie Strahlung umfassen.
„Roboter, die in Teams arbeiten, braucheneine Methode, die die Aufgaben verstärkt, auch wenn sie nicht ständig erhalten werden. Wenn alle Roboter miteinander kommunizieren, gibt es viele Methoden, die den Geräten helfen, weiterzuarbeiten. Aber wenn Roboter eine ständige Koordination benötigen, kann das Militär unsere Methode nutzen“, sagten Forscher der University of Nebraska.
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Die Koordination des Roboters wird durch Teilen erreichtAufgaben zwischen Geräten und die Tatsache, dass sich der Roboter lange an Informationen erinnert. In diesem Fall können andere Roboter fragen, ob das Gerät diese Aufgabe übernimmt, ohne mit dem Koordinator kommunizieren zu müssen. Wenn keine Signale zurückkommen, wird er die vorherige Aufgabe nicht stoppen.
Ein Roboter, der sich an eine Aufgabe erinnert, basiert aufTopologie des drahtlosen Kommunikationsnetzes und die geometrische Anordnung der Roboter. Jedem Roboter wird ein Token zugewiesen, der einen bestimmten Bereich darstellt, für den er Zielorte zwischenspeichert.
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