Ingenieure haben den WiSwarm-Datenverarbeitungsalgorithmus entwickelt. Es kann in jedem drahtlosen Netzwerk konfiguriert werden
WiSwarm läuft auf einem zentralisiertenComputer und stellen Sie eine Verbindung zu einem beliebigen drahtlosen Netzwerk her, um mehrere Datenströme zu verwalten und die neuesten Daten zu priorisieren. Anstatt zu versuchen, Datenpakete von jeder Quelle (Roboter oder Drohne) zu jedem Zeitpunkt sequentiell zu empfangen, bestimmt der Algorithmus, welche Quelle im Netzwerk als nächstes Daten senden soll. Das System verwendet ein „last in, first out“-Prinzip, um die neuesten Daten über das drahtlose Netzwerk an die CPU zu senden.
Der Algorithmus bestimmt, welche Quelle sollteDaten an die nächste übermitteln und drei Parameter auswerten: die Priorität der Quelle (z. B. sollten Informationen von einer Drohne, die ein schnelles Fahrzeug verfolgt, häufiger übertragen werden als eine, die einem langsamen Fahrzeug folgt), wie viel Zeit seit der Drohne vergangen ist gesendetes Update und Wahrscheinlichkeit einer erfolgreichen Datenübertragung.
Die Funktionsweise des WiSwarm-Algorithmus. Video: MIT AERA
In Zeiten von Naturkatastrophen einsatzbereitDie Beschaffung von Informationen ist oft entscheidend, um Überlebende zu finden und Rettungsaktionen zu starten, erklären die Autoren der Entwicklung. Doch wenn mehrere Roboter gleichzeitig zeitkritische Informationen drahtlos übertragen, kann es zu Datenstaus kommen. Alle erhaltenen Informationen werden schnell veraltet, um als nützlicher Echtzeitbericht betrachtet zu werden.
Die neue Technologie eignet sich für die kundenspezifische IndividualisierungWlan Router. In einer Reihe von Experimenten zeigten die Ingenieure, dass das angepasste Netzwerk als effizienter Verkehrscontroller fungieren kann, der in der Lage ist, die neuesten Daten zu priorisieren und zu übertragen, sodass mehrere Drohnen zusammenarbeiten können.
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