Neue hypersensible Roboterhaut kann im „Metaversum“ eingesetzt werden

Diese Woche haben Forscher der Meta AI-Forschungsplattform in Zusammenarbeit mit der Universität gearbeitet

Carnegie Mellon hat die Entwicklung einer neuen empfindlichen Haut für Roboter angekündigt. Es heißt ReSkin und ist, wie die Entwickler sagen, ideal für die wiederholte, langfristige Anwendung.

„Zuverlässige taktile Empfindungen sind ein Problembereichin Robotik “, sagt Lerrell Pinto, Assistenzprofessor für Informatik an der New York University. - Die derzeit verwendeten Sensoren sind entweder zu teuer oder haben eine geringe Empfindlichkeit oder sie sind einfach zu sperrig. ReSkin kann einige dieser Probleme lösen. Sein geringes Gewicht und sein kleiner Formfaktor machen es mit beliebigen Griffen kompatibel.

Wie es funktioniert?Wenn der ReSkin mit etwas in Kontakt kommt, verformt sich der Kunststoff, aus dem er besteht, und passt das Magnetfeld an, das von den eingebetteten Partikeln erzeugt wird. Das PCB verfolgt dann diese Änderungen und teilt sie der künstlichen Intelligenz mit. Die Leiterplatte überträgt diese Veränderungen dann als Kraft (Berührung). Die neue Technologie erkennt Berührungen mit einer Kraft von 0,1 Newton mit einer Genauigkeit von 1 mm.

ReSkin zeichnet sich durch eine wirtschaftliche Herstellung aus,Der Großhandelspreis beträgt weniger als 6 US-Dollar pro 100 Einheiten. Das Material ist 2–3 mm dick und kann für über 50.000 Interaktionen verwendet werden, ohne dass es ausgetauscht werden muss.

Bisher haben Forscher getestetReSkin an Roboterarmen, taktilen Handschuhen, Ärmeln und sogar Hundeschuhen. Im Zuge dieser Experimente haben Wissenschaftler nützliche Daten gesammelt, die bei der Entwicklung neuer Technologien helfen werden. Sie kamen zu dem Schluss, dass der ReSkin auch ideal für schnelle Manipulationen wie Rutschen, Werfen, Fangen und Klatschen ist. Wenn das Leder schließlich abgenutzt ist (nach 50.000 Interaktionen), kann es leicht entfernt und ersetzt werden.

Laut Interesting Engineering könnte der neue Skin in naher Zukunft seinen Weg in das „Metaversum“ finden.

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