Viele Insekten und Spinnen haben die erstaunliche Fähigkeit, sich an Wänden entlang zu bewegen und kopfüber zu laufen.
Ingenieure der UC Berkeleynutzte das Prinzip einiger dieser Pads, um einen insektengroßen Roboter zu erschaffen. Er kann sich mit der Agilität eines Geparden drehen und wenden, wodurch er in schwierigem Gelände navigieren und unerwarteten Hindernissen schnell ausweichen kann.
Der Roboter ist aus dünnem Multilayer gebautMaterial, das sich beim Anlegen einer elektrischen Spannung verbiegt und zusammenzieht. In einer Arbeit aus dem Jahr 2019 zeigte das Forschungsteam, dass dieses einfache Design verwendet werden kann, um einen Roboter von der Größe einer Kakerlake zu bauen, der sich mit einer Geschwindigkeit von 20 Körperlängen pro Sekunde über eine ebene Oberfläche bewegen kann.
Wissenschaftler stellten fest, dass kleine und zuverlässige Roboterkann ideal für Such- und Rettungsaktionen oder Untersuchungen anderer gefährlicher Situationen sein, wie z. Während das Team die meisten Fähigkeiten des Roboters demonstrierte, wenn er mit Strom betrieben und über ein kleines Kabel gesteuert wurde, entwickelten sie auch eine „abgesetzte“ Version, die bis zu 19 Minuten lang mit Batteriestrom betrieben wird.
„Eine der größten Herausforderungen besteht darin,kleinere Roboter, die die Kraft und Kontrolle größerer Roboter behalten, sagte Lin. - In großen Robotern können Sie eine große Batterie und ein großes Steuerungssystem installieren. Aber wenn Sie versuchen, alles zu verkleinern, bewegt sich das Gerät sehr langsam. Unser Roboter ist sehr schnell, recht robust und benötigt sehr wenig Energie.“
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