Bestehende Ansätze zur Routenplanung für Roboter lassen sich in zwei Kategorien einteilen:
- Erster Typ -
Überlassen Sie die Kontrolle über den Roboter einer geschulten Person: Er kontrolliert seine Bewegung und Flugbahn vollständig
- Die zweite Art besteht darin, Robotern beizubringen, ihren Weg zu planen und sich autonom zu bewegen.
Bisher die zweite Art der Robotersteuerungbleibt unzuverlässig, da es nicht immer möglich ist, das Gelände und zufällige Ereignisse auf dem Weg vorherzusagen. Auch in diesem Fall sind in der Regel teure Geräte und Sensoren erforderlich.
In einer neuen Arbeit haben Forscher der UniversitätTrento hat eine alternative Struktur zur Planung der Flugbahn des Roboters entwickelt. Es ermöglicht Robotern, basierend auf den Bewegungen eines menschlichen Bedieners sichere Wege zu ihrem Ziel zu bestimmen und zu lernen.
Sicherheit ist oberstes Gebot, wenneine Person interagiert mit einem Roboter in einem unstrukturierten Raum voller anderer Menschen. Das Hauptziel unserer Arbeit war es, die Routine der Routenplanung vom Roboter an den Menschen zu delegieren, der sich jedoch nur auf die zu nehmende Route konzentrieren sollte. Der Roboter kann sich den zurückgelegten Weg merken und in zukünftigen Missionen verwenden.
Alessandro Antonucci, einer der Forscher
Der von Antonucci und seinen Kollegen entwickelte Ansatzvereinfacht die Aufgabe der Trajektorienplanung erheblich und erfordert keine teuren Sensoren oder andere High-Tech-Softwarekomponenten. Im Wesentlichen ermöglicht das Framework Robotern, einen menschlichen Bediener zu erkennen, um seine Aktionen und Bewegungen aufzuzeichnen.
Der Roboter kann zwischen Personen unterscheiden und den Abstand zu Objekten bestimmen.
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