Die Forscher erklärten, dass Roboter ein großes Potenzial haben, Menschen mit eingeschränkter Mobilität zu helfen.
MIT fügte hinzu, dass es für eine Person relativ einfach istanderen beim Anziehen helfen, denn wir wissen instinktiv, wo und wie das Kleidungsstück zu halten ist, wie eine Person den Arm beugen kann, wie der Stoff auf Bewegungen reagiert und so weiter. All dies muss Robotern jedoch von Grund auf beigebracht werden.
Das MIT-Team unter der Leitung von Shen Lee hat entwickeltein Algorithmus, der die Sicherheit der Bewegung von Robotern neu definiert und Bewegungen ermöglicht, die Kollisionen mit ihm verhindern. Dadurch kann der Roboter gesundheitlich unbeschadet mit einer Person in Kontakt treten, um seine Aufgabe zu erfüllen, sofern die Auswirkungen auf die Person vernachlässigbar sind.
Das System zum Ankleiden einer Person funktionierte auch wennin diesem Moment machte er andere Dinge - zum Beispiel das Telefonieren. Dies wird erreicht, indem mehrere Modelle für unterschiedliche Situationen kombiniert werden, anstatt wie zuvor ein Modell zu verwenden. „Unser facettenreicher Ansatz integriert Mengenlehre, menschliche Sicherheitsbeschränkungen, Vorhersage menschlicher Bewegungen und Kommunikationsmanagement für eine sichere Mensch-Roboter-Interaktion“, sagte Zakori Erickson von der Carnegie Mellon University.
Die Forschung steht noch am AnfangStudien, aber die Ideen von Wissenschaftlern können nicht nur beim Ankleiden von Menschen verwendet werden. Sie können potenziell in verschiedenen Bereichen der assistierten Robotik und anderen Arten der Unterstützung von Menschen mit eingeschränkter Mobilität eingesetzt werden.
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