Die Entwickler haben einen neuen Roboter mit einer Farb-3D-Kamera, einem Trägheitsmesssensor und einem Bordgerät entwickelt
Das Gerät kann den Benutzer mithilfe sensorischer und akustischer Hinweise präzise zum gewünschten Ort führen und hilft außerdem dabei, Hindernissen wie Kisten, Möbeln und Vorsprüngen auszuweichen.
Die Autoren der neuen Arbeit stellen fest, dass dies heute der Fall istEs gibt viele Entwicklungen für sehbehinderte Menschen, aber einige sind nicht bereit, auf ihren Gehstock zu verzichten, obwohl es sich um ein sehr altes und nicht mehr relevantes Hilfsmittel handelt. Auch heute gibt es Anwendungen, die auf Mobiltelefonen basieren Sagen Sie Ihnen beim Gehen, wo sich der Fußgängerweg befindet. Aber wenn eine Person ein unbekanntes Gebäude betritt, hilft keine noch so große Navigation.
Die Autoren des neuen Werks rüsteten ihren Gehstock mit einer Kamera ausDie Farbtiefe ähnelt der Frontkamera eines Mobiltelefons. Das System kann nun den Abstand zwischen dem Stock und anderen physischen Objekten wie Böden, Türen und Wänden bestimmen.
Basierend auf diesen Informationen und Trägheitssensordaten kann der Bordcomputer den genauen Standort des Benutzers mit dem Grundriss abgleichen und vor Hindernissen auf dem Weg warnen.
Außerdem hilft die drehbare Spitze des Roboterstocks dem Träger, die gewünschte Gradzahl genau zu drehen.
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