„Moderne weiche Dehnungsmessstreifen sind empfindlich, aber sehr zerbrechlich“, erklärt Oluwaseun Araromi das Problem.
Am Ende entwickelten die Forscher ein geeignetes Design.
Im Gegensatz zu modernen hochempfindlichenFür Sensoren, die auf exotischen Materialien wie Silizium- oder Goldnanodrähten basieren, erfordert der neue Sensor keine speziellen Herstellungstechniken oder sogar einen Reinraum. Es kann aus jedem leitfähigen Material hergestellt werden.
Dieser hochempfindliche elastische Dehnungssensor kann in Textilien und weiche Robotersysteme eingebettet werden. Bildnachweis: Oluwaseun Araromi / Harvard SEAS.
Die Forscher testeten die Stabilität des Sensors, indem sie ihn mit einem Skalpell schnitten, mit einem Hammer auf ihn schlugen, mit einem Auto darüber fuhren und ihn zehnmal in die Waschmaschine warfen. Der Sensor ging bei jedem Test unversehrt aus.
Um seine Sensibilität zu demonstrieren,Die Forscher betteten den Sensor in eine Gewebehülle am Arm ein und baten den Teilnehmer, verschiedene Handbewegungen auszuführen. Die Sensoren erkannten Veränderungen in den Unterarmmuskeln des Probanden durch das Gewebe, und das maschinelle Lernen des Algorithmus klassifizierte erfolgreich alle Bewegungen.
Moritz Graule, Doktorand bei SEAS, zeigt eine Stoffhülle mit integrierten Sensoren. Bildnachweis: Oluwaseun Araromi / Harvard SEAS.
Die Hülse, mit der der neue getestet wurdeSensor, kann in allen Bereichen eingesetzt werden, von der Modellierung der virtuellen Realität über Sportbekleidung bis hin zur klinischen Diagnose neurodegenerativer Erkrankungen wie der Parkinson-Krankheit.
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