Kürzlich führten Wissenschaftler eine Studie durch, die darauf abzielte, die menschliche Fähigkeit zur Bestimmung nachzubilden
Der Artikel hebt die Vorteile der Entwicklung von Robotern hervor, die durch Berührung mit der Umgebung interagieren können, nicht nur durch Bild- und Tonverarbeitung.
Das Ziel unserer Arbeit war es, dies zu demonstrierenMit der hochauflösenden taktilen Erfassung können bekannte Objekte bereits beim ersten Kontakt genau lokalisiert werden. Dies ist ein wichtiger Fortschritt gegenüber früheren Arbeiten zur taktilen Lokalisierung, da wir uns nicht auf andere Modi der externen Wahrnehmung (z. B. das Sehen) oder zuvor gesammelte taktile Daten im Zusammenhang mit den manipulierten Objekten verlassen.
Maria Bauza, eine der Forscherinnen
Die neue Technik lernt aus der Simulation und nichterfordert eine umfangreiche Datenerfassung. Zunächst entwickelten die Forscher eine Struktur, die Kontakte zwischen einem bestimmten Objekt und einem taktilen Sensor simuliert, vorausgesetzt, der Roboter hat Zugriff auf Daten über das Objekt, mit dem er interagiert (z. B. über seine dreidimensionale Form, Eigenschaften usw.).
Als nächstes verwendeten die Forscher moderneMethoden des maschinellen Lernens für Computer Vision und Repräsentationslernen, um vom Roboter gesammelte reale taktile Beobachtungen mit einer Reihe von Kontakten abzugleichen, die durch den Simulationsprozess generiert wurden.
Im Wesentlichen die von dieser Gruppe entwickelte MethodeForscher können Kontaktinformationen einfach anhand der dreidimensionalen Form eines Objekts modellieren. Daher sind keine vorläufigen taktilen Daten erforderlich, die durch sorgfältige Untersuchung des Objekts gesammelt werden. Dies ermöglicht es der Technik, Posenschätzungen für ein Objekt ab der ersten Berührung der taktilen Sensoren des Roboters zu generieren.
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