Der NASA-Rover Perseverance hat zum ersten Mal einen autonomen Antrieb mit einem neuen fortschrittlichen System durchgeführt
Laut NASA ist AutoNav mit einer leistungsfähigeren Technologie ausgestattet als sein Vorgänger Curiosity.Zu diesen Funktionen gehört die Möglichkeit, 3D-Karten des vor Ihnen liegenden Geländes zu erstellen, Gefahren zu identifizieren und Routen zu planen, um Hindernissen auszuweichen.Das bedeutet, dass Perseverance in der Lage sein wird, direktere Routen zu planen und sich mit viel höheren Geschwindigkeiten zu bewegen.
Die Agentur sagte, dass Ausdauer eine Höchstgeschwindigkeit von etwa 120 Metern pro Stunde erreichen kann. Das ist etwa sechsmal schneller als Curiosity.
„Wir haben AutoNav vier- oder fünfmal beschleunigt –bemerkte Michael McHenry, Head of Mobility und Mitglied des JPL Rover Planning Teams. "Wir legen viel mehr Distanz in kürzerer Zeit zurück als mit Curiosity."
AutoNav wird eine Schlüsselfunktion sein, die es dem sechsrädrigen Roboter ermöglicht, die wissenschaftliche Kampagne am Boden des Jezero-Kraters abzuschließen.Dabei wird der Marsboden nach Anzeichen von uraltem mikroskopischem Leben durchsucht und gebohrt.
„Jetzt können wir schwierigere Abschnitte durchfahren, anstatt sie zu umgehen. Das konnten wir vorher nicht“, sagte Jennifer Trosper, Mars 2020 Perseverance Project Manager.
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