Wissenschaftler der Carnegie Mellon University haben ein Fernsteuerungssystem für die Automatisierung entwickelt
Traditionell für Ausbildung und FernstudiumRoboter wurden mit speziellen Handschuhen, Bewegungssensoren oder kalibrierten Systemen aus mehreren Kameras gesteuert. Die in der Studie vorgeschlagene Lösung erfordert keine komplizierte Ausrüstung und vereinfacht den Prozess der Fernsteuerung erheblich. „Unser System arbeitet mit einer einzigen Kamera. Da keine Kalibrierung erforderlich ist, kann der Benutzer überall stehen und den Roboter trotzdem erfolgreich steuern“, sagt Deepak Pathak, einer der Entwickler des Systems.
Menschliche und Roboterhände unterscheiden sich erheblich indie Form, Größe und Struktur der Gelenke. Die von der Kamera aufgenommenen Bewegungsbahnen müssen nicht nur reproduziert, sondern auch in eine Abfolge von Aktionen der Strukturelemente des Roboters umgesetzt werden. Bemerkenswerterweise verwendeten die Forscher nur YouTube-Videos, um ihr System zu trainieren.
„Wir verstehen, dass klassische Datenerfassungsmodelle erhebliche Kosten verursachen“, stellen die Wissenschaftler fest. „Gleichzeitig gibt es im Internet viele Videos von menschlichen Handbewegungen.“
Erste Ergebnisse der Studievielversprechend: Auch ungeübte Nutzer können den Roboter fernsteuern. „Für mich persönlich ist der wichtigste Teil der Forschung die Nutzung unstrukturierter Daten aus dem Internet für die Robotik“, ergänzt Pathak. „Unser Fernsteuerungssystem erfordert keine Handschuhe oder Markierungen und macht das Robotertraining zugänglicher. Wir hoffen, dass es bei der Schaffung autonomer Mechanismen helfen wird.“
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