Der Kletterroboter X-4, der sich wie ein Reptil bewegt, bringt Ingenieuren die Robotik näher
Die Hauptautorin Johanna Schultz erklärte:Nachdem das Team vier Jahre lang die Bewegung von Eidechsen untersucht und mehrere Generationen von Roboterdesigns erstellt hatte (X-4 ist nur die neueste Version), kam es zu dem Schluss, dass Eidechsen ihre Bewegungsweise verbessert und ihre Bewegung in schwierigem Gelände über viele Jahre der Evolution optimiert haben
„Die beste Konfiguration für den Kletterroboter war genau die, die von den Eidechsen verwendet wurde. Nach ihrer Entwicklung haben sie den optimalen Gang zum Klettern gefunden “, erklärt Schultz.
Die wichtigste Entdeckung war, dass die VorderbeineEidechsen drehen sich um 20 Grad und ihre Hinterfüße um 100 Grad, obwohl sie erwarten, dass sich ihr richtungsabhängiger Haftmechanismus (ihre Krallen oder die Klebepads des Geckos) an der Bewegungsrichtung an Baumstämmen ausrichten. Wissenschaftler nutzten diese Entdeckung und schufen einen Prototyp einer Robotereidechse, der sie beibrachten, wie ein echtes Reptil zu kriechen.
Bildnachweis: Schultz et al.
Die Untersuchung der Bewegungsmechanismen von Reptilien wird dazu beitragenBeitrag zur Robotikoptimierung. Ingenieure konzentrieren sich oft auf die Verbesserung der KI-basierten Umweltwahrnehmung und Autonomie und nicht auf die Bewegung und Struktur von Maschinen.
„Verstehen, welche Parameter Einfluss haben.“Anhand der Bewegung des Tieres lässt sich bestimmen, wie der Roboter je nach Anforderungen und Aufgaben aussehen und sich bewegen soll. Muss er superschnell, superstabil oder irgendwo dazwischen sein“, schließt Schultz.
Eidechsenartige Roboter haben das Potenzial für Such- und Rettungsaktionen und Ferninspektionen.
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Geckos sind eine große Familie kleiner und kleiner Geckosmittelgroße, sehr eigenartige Eidechsen, gekennzeichnet in den meisten Fällen durch bikonkave (amphikoelische) Wirbel, Verlust der Schläfenbögen, meist paarige Scheitelknochen, Fehlen des Foramen parietalis sowie mehr oder weniger ausgedehnte Schlüsselbeine, meist mit Löchern an der Innenseite Kanten.