Roboter-Tausendfüßler in den Darm gestartet. Sehen Sie, wie er die Wände erklimmt

Roboter-Tausendfüßler, erstellt von Ingenieuren des Max-Planck-Instituts für Intelligente Systeme, modifiziert

Version von Soft-Robotern, die sich bewegen könnenengen Raum, den das Team zuvor geschaffen hatte. Das neue Gerät ist mit winzigen Füßen ausgestattet, die am Schleim haften, der die inneren Organe bedeckt, und beim Gehen des Roboters keinen Schaden hinterlassen.

Der 3,7-mm-Roboter besteht ausferromagnetisch-elastischer Blechkörper, dessen kontrollierte Verformung für Bewegung sorgt. An den Enden der Folie befinden sich zwei weiche, zylindrische, ringförmige Pads, die mit Hydrogel-Spikes bedeckt sind, die für eine Haftung auf Oberflächen sorgen. 

Unter dem Einfluss eines Magnetfeldes wird der Körper des RobotersBiegungen, mit denen Sie Bewegungen steuern können. Es bewegt sich über eine schleimbedeckte Oberfläche, indem es zuerst einen Fuß aufsetzt und sich daran befestigt, dann seinen Körper umdreht und das andere Bein befreit. Forscher nennen dies „Flocking and Loading“.

Forscher haben gezeigt, dass der Roboter das kannKlettern Sie in jede Richtung, auch kopfüber, und behalten Sie auch bei Kontakt mit Flüssigkeit den Halt. In Tests ließen die Forscher den Roboter durch die Lunge und den Verdauungstrakt eines Schweins navigieren. Darüber hinaus ist der Roboter in der Lage, Lasten zu heben, die dreimal so groß und 20-mal so schwer sind wie er. 

Die Forscher glauben, dass die Entwicklung für die Biopsie und Arzneimittelabgabe verwendet werden kann.

Bild: Yingdan Wu et al., Science Advances

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