Französische Ingenieure der Eidgenössischen Polytechnischen Schule Lausanne haben einen Roboter entwickelt
Roboterplattform für die Mikrochirurgie. Bild: Özelçi et al., Nature Communication
Um Forschung zu betreiben, entwickelten Ingenieurekompakter Manipulator. Seine Abmessungen betragen 200 × 100 × 70 mm, während es eine hohe Auflösung mit einer Punktfixierung mit einer Genauigkeit von 4 nm bietet. Der Manipulator verfügt über sechs Freiheitsgrade und einen modularen Aufbau zur Aufnahme verschiedener Werkzeuge (Schere, Pinzette usw.), mit denen Sie verschiedene Operationen durchführen können.
Das Gerät ist optional ausgestattetStereomikroskop und Betriebskamera. Auf diese Weise können Sie die Operation fixieren und genau auf einen bestimmten Bereich zielen. Mithilfe der Plattform konnten die Wissenschaftler präzise Bereiche des Zebrafischembryos anvisieren. Während der Operation entfernten sie den sich verlängernden Schwanz des Embryos und zogen ihn separat auf. Diese Operation wird als Explantation bezeichnet und wird häufig in der Embryonenforschung eingesetzt.
Eine Operation, bei der der Schwanzteil des Embryos abgeschnitten wird und Veränderungen im Wachstum dieses Bereichs beobachtet werden. Bild: Özelçi et al., Nature Communication
Studie enthüllt überraschendes AkkordverhaltenEmbryo, der als frühes "Rückgrat" für die Fischbrut dient. „Die Chorda drückt so stark in den Schwanz, dass sie sich verbiegen kann“, sagt Andy Oates, einer der Autoren der Studie. „Normalerweise würde sich der Embryo einachsig verlängern, aber sobald wir diesen Prozess physisch gestoppt hatten, verlängerte sich die Notochord weiter und erzeugte Druckspannungen, die zu einer Krümmung führten.“
Embryowachstum. Video: Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL)
Wissenschaftler stellen fest, dass die Fähigkeiten der Plattform fürDie Mikrochirurgie ist nicht auf die Embryonenforschung beschränkt. Mit seiner Hilfe ist es möglich, die Entwicklung verschiedener Gewebe detailreich und in natürlicher Umgebung zu beobachten.
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