Forscher des College of Engineering der University of California, Berkeley (Berkeley Engineering) stellten vor
Wenn Sie sich Seekrabben ansehen, vielleichtEs scheint, dass unterirdisches Graben ein einfacher Prozess ist. Aber je tiefer das Tier gräbt, desto stärker werden die „Körner“ abgestoßen, was das Ausgraben erschwert, erklären die Macher des Geräts.
Roboter - Meereskrabbe. Video: Berkeley Engineering
Um dieses Problem zu überwinden und einen Bagger zu erstellenMit vertikalen Beinen entwarfen die Forscher die Beine des Roboters, um auf anisotrope Kraft zu reagieren. Das bedeutet, dass sie in eine Richtung viel mehr Kraft erfahren als in die andere. Wie bei einem Schwimmer dehnen sich die weichen Stoffbeine dieses Roboters beim „Schwimmen“ mit großer Kraftanstrengung aus, falten sich dann ein und ziehen sich wieder in den Körper zurück.
Das zweite Problem war die Verschmutzung und Entfernung vonBaumechanismen durch das Eindringen von Sandkörnern. Wissenschaftler fanden seine Lösung auch in Emerita Analoga. Die Ingenieure schufen eine Cuticula ähnlich der Arthrodialmembran einer Maulwurfskrabbe. Es ist ein weiches und flexibles Material, das die Öffnungen der Gelenke auskleidet. Es verhindert das Eindringen von Körnern, ermöglicht aber gleichzeitig eine freie Bewegung des Roboters.
Robotergerät. Bild: Berkeley Engineering
Roboter, die den Untergrund erkunden könnenRaum, kann in den unterschiedlichsten Branchen und Forschungsbereichen eingesetzt werden. Sie können beispielsweise die Qualität des Bodens potenzieller landwirtschaftlicher Flächen messen, vor Bauarbeiten Vermessungen durchführen und den Meeresboden vermessen.
Weiter lesen:
Gasleck von Nord Stream wurde aus dem Weltraum gezeigt
Ungewöhnliche Strukturen am Rand des Sonnensystems. Nur die Voyager waren dort.
Sehen Sie, wie sich Jupiter und der Mond am Nachthimmel näherten