Das Hauptproblem bei der Schaffung eines Roboterschwarms besteht laut Wissenschaftlern darin, Willkür zu überwinden und zu umgehen
Dadurch steigen die Energiekosten undDie Arbeitszeit nimmt ab und auch die Qualität nimmt ab, da fehlende Bereiche bestehen bleiben. In ihrer neuen Arbeit haben YaGTU-Spezialisten einen Algorithmus erstellt, der auf dem Schwarmverhalten von Tieren basiert.
Unser Algorithmus kombiniert zwei Strategien:die globale, die die Elemente der Schwarmintelligenz kopiert, ermöglicht es Robotern, in einer unsicheren Umgebung in einer Gruppe zu bleiben und dem Ziel zu folgen, und die lokale hilft ihnen, die richtige Formation zu bilden, indem sie sich auf die Bewegung von der Schwarm. In der wissenschaftlichen Literatur gibt es heute keine direkten Analogien zu unserer Entwicklung.
Oleg Maryasin, außerordentlicher Professor, Abteilung für Kybernetik, YSTU
Eine Besonderheit der Neuentwicklung ist die Orientierung von Robotern mittels Marker-Indikatoren – das sind spezielle Zeichen, die bei der Ausführung einer Aufgabe in der Umgebung erscheinen.
Bei der Reinigung können sie die Feuchtigkeit des Bodens sein oderSpuren von Waschmittel. Wissenschaftler sind zuversichtlich, dass die Berücksichtigung dieser Zeichen zusammen mit den Informationen von audiovisuellen Sensoren Robotern ermöglichen wird, am effektivsten zu handeln.
Dadurch wird der Schwarm in Gruppen aufgeteilt, von denen jede ihrem eigenen Ziel folgt.
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