Robotergelenke werden zukünftige Raumanzüge komfortabler machen

Ingenieure der Texas A&M University unter der Leitung von Ana Diaz Artiles entwickeln Soft

Roboter. Es wird künftige SmartSuit-Raumanzüge zur Planetenerkundung für Astronauten sicherer, komfortabler und energieeffizienter machen.

Heutzutage haben Astronauten die Wahl zwischen zwei ArtenRaumanzüge. Eine davon ist eine Gruppe von Fluganzügen, die die Besatzungen vor versehentlichem Druckverlust beim Start und Wiedereintritt schützen sollen. Das andere sind russische und amerikanische Volldruckanzüge, an denen sich seit den frühen 1980er Jahren nichts geändert hat.

Das Problem ist, dass sie nicht sehr bequem sind.Ein Grund dafür ist, dass Raumanzüge Luft mit ausreichendem Druck enthalten müssen. Doch dadurch verwandelt sich der Anzug in einen seesternförmigen Ballon, der sich genauso schwer biegen lässt wie ein Autoreifen. Um dies zu verhindern, bestehen die Gelenke des Anzugs aus einer Reihe von Bälgen mit konstantem Volumen. Wenn sich diese ringförmigen Strukturen beugen, strömt Luft von einer Seite zur anderen und ermöglicht so die Beugung des Gelenks.

SmartSuit-Infografik.
Foto: Texas A&M University

Die Idee des Texas A&M-Teams ist esErsetzen Sie diese Bälge durch weiche Roboteraktuatoren, die die meiste Arbeit erledigen, das Gelenk in Position halten und dafür sorgen, dass der Anzug bequemer sitzt.

Forscher arbeiten derzeit an einem PrototypRoboterknie und simulieren die Beweglichkeit eines Standardanzugs und eines nackten Körpers. Sie fanden heraus, dass solche Antriebe den Kalorienverbrauch während einer Mission zum Mars einsparen und es Astronauten ermöglichen könnten, mit weniger Schweiß zu arbeiten. Das ultimative Ziel der Wissenschaftler ist es, diese weichen Roboteraktoren in einen selbstheilenden Anzug mit eingebauten Sensoren zu integrieren.

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