Die neue ShadowSense-Technologie erkennt und identifiziert menschliche Berührungen mithilfe der Kamera.Das ist
Die Neuentwicklung entstand aus der Idee, Abschlepproboter zu schaffen, die Menschen im Notfall in Sicherheit bringen können.Ein solcher Roboter muss in der Lage sein, unter extremen Bedingungen mit Menschen zu kommunizieren.
Der Einbau einer großen Anzahl von Berührungssensoren hätte das Gewicht des Roboters erhöht, so dass die Entwickler das Problem auf andere Weise lösten.Sie maßen die Intensität und Art des taktilen Kontakts mit einer Kamera:Analysieren Sie, wie eine Person einen Roboter berührt und welche Absichten er verfolgt.
Der Prototyp des Roboters besteht aus einer Nylonhaut, die um ein zylindrisches Skelett gespannt ist.Unter der Haut des Roboters befindet sich eine USB-Kamera, die an einen Laptop angeschlossen wird.Zuvor aufgezeichnete Trainingsdaten zur Unterscheidung der sechs Touch-Gesten der Handfläche: StrikeFisting, Berühren mit beiden Händen, Umarmen, Zeigen auf einen Gegenstand und nicht berühren.
Infolgedessen bestimmt der Roboter die Art der Interaktion mit einer Genauigkeit von 87,5 bis 96%, abhängig von der Beleuchtung.
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