Die Entsorgung veralteter oder nicht explodierter Kampfmittel ist seit der Erfindung von Kampfmitteln ein ernstes Problem
Um den Prozess zu vereinfachen und abzusichernZur Entsorgung von Munition entwickelten Wissenschaftler des finanzierten SNL-Projekts des US-Verteidigungsministeriums ein Robotersystem, mit dem Patronen und Patronen zerlegt werden können. Die Roboter werden von einem menschlichen Bediener gesteuert, aber Geräte können Munitionsschäden mithilfe von Computer Vision erkennen und den Bediener vor der Gefahr warnen.
Autoren-Entwickler merken das im Systemgebrauchte kommerzielle Roboterarme, die für bestimmte Aufgaben optimiert sind. Neben der Demontage von Munition können Roboter verschiedene Metallsorten in Kategorien einteilen, die in der SNL vermerkt sind.
Zuvor Ingenieure aus dem fernöstlichen BundeslandDie Universität (FEFU) hat ein System zur intelligenten Steuerung von Robotern und Industriemanipulatoren entwickelt, das es den Geräten ermöglicht, ihre Abmessungen zu verstehen und die Genauigkeit ihrer Bewegungen zu erhöhen.