Roboter lehrten, veraltete Munition zu entsorgen. Sie haben bereits 700 Tausend Muscheln demontiert

Die Entsorgung veralteter oder nicht explodierter Kampfmittel war seit der Erfindung ein Hauptproblem.

Schießpulver. Bis vor kurzem explodierten Granaten, verbrannten oder wurden auf der Mülldeponie vergraben und versuchten, ins Meer zu gelangen. Keine dieser Methoden war perfekt - jede von ihnen war eine potenzielle Gefahr für Mensch oder Umwelt.

Um den Prozess zu vereinfachen und abzusichernZur Entsorgung von Munition entwickelten Wissenschaftler des finanzierten SNL-Projekts des US-Verteidigungsministeriums ein Robotersystem, mit dem Patronen und Patronen zerlegt werden können. Die Roboter werden von einem menschlichen Bediener gesteuert, aber Geräte können Munitionsschäden mithilfe von Computer Vision erkennen und den Bediener vor der Gefahr warnen.

Autoren-Entwickler merken das im Systemgebrauchte kommerzielle Roboterarme, die für bestimmte Aufgaben optimiert sind. Neben der Demontage von Munition können Roboter verschiedene Metallsorten in Kategorien einteilen, die in der SNL vermerkt sind.

Zuvor Ingenieure aus dem Fernen OstenDie Universität (FEFU) hat ein System zur intelligenten Steuerung von Robotern und Industriemanipulatoren entwickelt, mit dem Geräte ihre Größe verstehen und die Genauigkeit ihrer Bewegungen verbessern können.