Robotern beigebracht, wie Fangschreckenkrebse zu kämpfen

Wissenschaftler interessieren sich seit langem für die Mechanismen, die den Bewegungen von Fangschreckenkrebsen zugrunde liegen. Für Forscher

Diese Bewegungen wurden bereits früher visualisiert und gemessen, aber der Mechanismus selbst bleibt ein Rätsel. 

In der neuen Arbeit modellierten die Forscher die Trittmechanik einer Fangschreckenkrebse und schufen einen Roboter, der diese Bewegungen nachahmt.

Geschwindigkeit und Kraft von Fangschreckenkrebs-Angriffen –es ist eine Folge eines komplexen zugrunde liegenden Mechanismus. Wenn wir einen Roboter in Form eines Anhängsels einer Fangschreckenkrebse bauen, können wir diese Mechanismen so detailliert wie möglich untersuchen. 

Forschungstext

Viele kleine Organismen, wie zum Beispiel Frösche,Chamäleons und sogar einige Pflanzenarten können sich superschnell bewegen: Sie speichern elastische Energie und geben sie mithilfe eines Schnappmechanismus, der einer Mausefalle ähnelt, schnell wieder ab.

Fangschreckenkrebse bewegen sich auf ähnliche Weise:Sie haben zwei kleine Strukturen, die in die Sehnen eingebettet sind, die Skleriten genannt werden und wie ein Riegel wirken. Sobald das Krebstier den Riegel entfernt, gibt die Feder sofort die gespeicherte Energie frei. Gottesanbeterin-Garnelen haben jedoch keine spezifischen Muskeln, die sich von anderen Krebstieren unterscheiden, daher ist nicht klar, was, wenn nicht Muskeln, diese Bewegungen steuert.

Die Autoren der neuen Arbeit haben einen Roboter gebautein Modell einer Gottesanbeterin-Garnelen, nach dem ein mathematisches Modell seiner Bewegung entwickelt wurde. Die Forscher kartierten die vier Phasen des Schlags, beginnend mit den gerissenen Skleriten und endend mit dem eigentlichen Anhängselschlag. Sie fanden heraus, dass das Anhängsel nach dem Entfernen des Riegels tatsächlich an Ort und Stelle bleibt, bis es den Zentrierpunkt erreicht, und dann wird der Riegel freigegeben.

Die Forscher simulierten diesen Vorgang an einem 1,5 Gramm schweren, garnelengroßen Roboter. Es erreichte nicht die Geschwindigkeit einer Fangschreckenkrebse, schlug aber schneller zu als andere ähnliche Geräte. 

Lesen Weiter

Ein Superkondensator von der Größe eines Staubkorns ist aufgetaucht: Er ist 3000-mal kleiner als seine Analoga

Tyrannosaurus Rex hatte neuronale Sensoren in den Zähnen, um Beute zu erkennen

Das uralte Geheimnis um die Quelle der kosmischen Strahlung in der Milchstraße wurde enthüllt