Wissenschaftler haben eine neue Form von KI entwickelt, die eine Person beobachtet und lernt

Forscher der Chalmers University of Technology haben eine neue Form der KI entwickelt. Er schaut zu

menschliches Verhalten und kann sich an die Erfüllung seiner Aufgaben anpassen. Deshalb wollen die Autoren flexible Roboter schaffen, die Seite an Seite mit Menschen arbeiten können.

Roboter, die in einer menschlichen Umgebung arbeiten, müssenPassen Sie sich der Tatsache an, dass alle Menschen einzigartig sind und dasselbe Problem auf unterschiedliche Weise lösen können. Ein wichtiger Bereich der Roboterentwicklung ist daher das Erlernen des kollaborativen Arbeitens unter dynamischen Bedingungen.

Maximilian Diehl, Doktorand im Fachbereich Elektrotechnik der Chalmers University of Technology

Wenn Menschen eine einfache Aufgabe ausführen, zTisch servieren, können Sie dieses Problem je nach den Bedingungen auf verschiedene Weise angehen. Wenn vor uns ein Stuhl steht, können wir ihn verschieben oder umhergehen. Wir verwenden abwechselnd die rechte und die linke Hand, pausieren und führen ungeplante Aktionen aus.

Aber Roboter funktionieren anders:Sie benötigen während der gesamten Arbeit genaue Anweisungen. Dieser Ansatz macht sie in Umgebungen, in denen dieselbe Vorlage verwendet werden kann, wie z. B. Fabriken, sehr effektiv. Doch um erfolgreich mit Menschen interagieren zu können, beispielsweise im Gesundheitswesen oder im Kundenservice, müssen Roboter flexibler arbeiten.

Forscher der Chalmers University gesuchtFinden Sie heraus, ob es möglich ist, KI zu erstellen, die aus allgemeinen und nicht aus spezifischen Informationen lernt. Damit er dann einen flexiblen und anpassbaren Algorithmus zur Lösung des Problems erstellen kann.

Um zu versuchen, ein solches neuronales Netz zu erstellen, haben die Autorenbat mehrere Personen, die gleiche Aufgabe zu erledigen - Stapel kleiner Würfel zwölfmal in einer virtuellen Umgebung zu stapeln. Jedes Mal wurde die Aufgabe anders gelöst. Die Bewegungen der Menschen wurden mit einer Reihe von Lasersensoren verfolgt.

Die resultierende KI konzentrierte sich auf das VerstehenAbsichten und Teilziele der geleisteten Arbeit. Das neuronale Netzwerk hat Bibliotheken erstellt, die aus verschiedenen Aktionen für jeden von ihnen bestehen. Dann erstellte die künstliche Intelligenz ein Planungstool, mit dem der Roboter automatisch einen Plan für eine bestimmte Aufgabe erstellen konnte, auch wenn sich die Umgebungsbedingungen änderten.

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