30 m sind ein neuer Rekord für einen Roboter. Die Autoren gaben an, dass ihre Entwicklung den Designansatz verändern wird
Autoren ähnlicher wissenschaftlicher Arbeiten studieren oft das LebenKreaturen, um Geräte zu erschaffen, die sich genauso gut und schnell bewegen wie sie. Aber die Elemente, die einen Sprung in einem biologischen System erzeugen, können Forscher einschränken.
„Nur damit können Lebewesen springendie Menge an Energie, die sie pro Muskelspannung produzieren können“, sagte Charles Hayo, Ph.D. Daher ist die Energiemenge, die ein solches System zum Abstoßen und Abspringen abgeben kann, begrenzt.
Die Autoren beschlossen, zu versuchen, die Zahl zu erhöhenverfügbare Energie. Sie beschlossen, Motoren zu verwenden, die sich drehen, um viele Dinge zu tun. Sie vervielfachen also die Energiemenge, die sie in ihrer Feder speichern können. Die Forscher nannten diese Fähigkeit Job-Multiplikation.
Basierend auf diesen Erkenntnissen haben Forscherhat einen Pullover entwickelt, der biologisch nicht ähnlich ist. Die Größe der Feder im Verhältnis zum Motor war 100-mal größer als bei Systemen, die von Lebewesen inspiriert waren. Darüber hinaus entwickelten die Autoren eine neue Feder mit dem Ziel, die Energiespeicherung pro Masseneinheit zu maximieren.
In ihrer hybriden Zug-DruckfederDie Kompressionsstäbe aus Kohlefaser werden komprimiert, während die Gummibänder durch die Spannung des auf einer motorgetriebenen Spindel aufgewickelten Seils gedehnt werden.
Dadurch konnte das Gerät Geschwindigkeiten von bis zu 9 m/s bei einer Beschleunigungskraft von 315 g erreichen. Der Studie zufolge liegen diese Werte für solche Bauwerke nahe am zulässigen Grenzwert.
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