Ingenieure aus Polen erschaffen einen humanoiden Roboter, der aus vollständig replizierbaren Teilen besteht
Jetzt machen die Entwickler ihre Hände: Sie haben kürzlich einen funktionierenden Prototyp erstellt, der die Funktionen und Bewegungen der Hand mit dem Unterarm wiederholen kann:
Der zusammengebaute Arm bewegt sich mithilfe künstlicher Muskeln: Sie ziehen Kabel, die Sehnen im menschlichen Körper ersetzen.
Die Entwickler haben die Muskeln basierend auf der Konstruktion hergestelltpneumatische Muskeln oder sie werden auch als pneumatischer Aktuator von McKiben bezeichnet. Sie bestehen aus einem dehnbaren, abgedichteten Schlauch mit einem umsponnenen Mantel.
Wenn Gas oder Flüssigkeit zugeführt wird, bläst sich der Schlauch auf undnimmt in der Breite zu, aber aufgrund der Tatsache, dass sich die Fasern der gewebten Hülle praktisch nicht dehnen, nimmt die Länge der Struktur ab, genau wie echte Muskeln sich zusammenziehen.
Für die Arbeit des Roboterarms erhält er Wasser ausPumpe. Jeder Muskel verfügt über ein elektrohydraulisches Ventil, mit dem Sie den Wasserfluss und die Kontraktionsrate regulieren können. Die Spitzenleistungsaufnahme des Arms beträgt 200 Watt und sein Gewicht beträgt ein Kilogramm.
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