Sehen Sie, wie MARVEL Robodog an den Wänden und der Decke krabbelt

Ingenieure des Korea Advanced Institute of Science and Technology haben einen Vierbeiner entworfen und hergestellt

Roboter mit magnetisierten Beinen MARVEL.Das Gerät kann vertikal nach oben und sogar kopfüber auf Metallstrukturen bewegt werden. Es kann für Reparaturarbeiten an Brücken, Industrietanks und Gebäuden eingesetzt werden.

Roboter inspiriert von Spider-Man aus der SerieMARVEL-Comics, verwendet Elektromagnete und magnetische Elastomere für die Bewegung. Dabei handelt es sich um Hybridmaterialien, die aus einer gummiartigen Substanz bestehen, die mit Magnetpartikeln durchsetzt ist. Durch Ein- und Ausschalten des Magnetismus kann sich der Roboter mit einem Fuß an einem senkrechten Punkt an der Wand festhalten und festhalten, während sich die anderen Beine bewegen, und dann den nächsten Schritt machen.

Vierbeiniger Roboter MARVEL. Bild: Seungwoo Hong et al., Science Robotics

Damit sich der Roboter entlang der Wände bewegen kann undvertikalen Flächen programmierten die Ingenieure den Roboter, indem sie ihm beibrachten, Hindernissen auszuweichen. Dazu verwendet er eine Technologie, die dem Verhalten von Katzen ähnelt. Der Roboter „testet“ die Oberfläche, bevor er sich vorwärts bewegt, macht kleine erste Schritte mit den Vorderpfoten, bevor er die Hinterbeine bewegt.

Ein vierbeiniger MARVEL-Roboter klettert auf den Tank. Video: Seungwoo Hong et al., Wissenschaftsrobotik

Prüfung im Forschungslaborzeigten, dass der Roboter in der Lage ist, Metallwände zu erklimmen und an Decken zu gehen. Außerdem hat er die Prüfung erfolgreich bestanden und konnte auf einen alten offenen Tank mit rostorangen Wänden zur Lagerung von öligen Stoffen klettern.

Der Roboter kletterte nicht nur auf die Struktur, sondern auchOrte erfolgreich überwunden, an denen nicht genug Metall vorhanden war, und Hindernisse umgangen. Die Studie zeigte, dass es in der Lage ist, eine Nutzlast von bis zu 3 kg zu tragen. Er bewegt sich je nach Gelände mit variabler Geschwindigkeit und beschleunigt an den richtigen Stellen auf bis zu 0,7 m/s.

Vierbeiniger Roboter MARVEL hebt die Last. Video: Seungwoo Hong et al., Wissenschaftsrobotik

Weiter lesen:

Wasserstoffenergie, Material gegen Kälte und Bioadditive gegen COVID-19: Was Wissenschaftler im Norden schaffen

Wissenschaftler haben herausgefunden, wer vom Tod der Dinosaurier profitiert hat

Schauen Sie sich das Foto der Erde aus dem Weltraum an: Es wurde vom ersten privaten Modul gemacht