Sehen Sie, wie Roboter die Bewegungen von Menschen und Tieren imitieren

Viele Roboter ähneln den Körpern von Menschen oder anderen Tierarten.programmieren Sie sie so, dass sie

bewegten sich wie Lebewesen, nicht immer leicht. 

Die Autoren der neuen Arbeit haben untersucht, wie Informationen über die Bewegung von Menschen und Tieren genutzt werden können, um Roboter zu trainieren.Der Ansatz baut auf früheren Arbeiten zur Simulation von Bewegungserfassungsdaten von Menschen oder Hunden (MoCap) auf. 

Die Forscher schlugen eine Methode namens Trajektorienoptimierung vor, die einen Bewegungsplaner und einen Controller kombiniertEs erfordert weniger Engineering. 

In ihrem Artikel stellen Stephen Bohez und seine Kollegen ausDeepMind stellte einen alternativen Ansatz zum Trainieren von humanoiden und zweibeinigen Robotern vor: Ihr Bewegungsstil ähnelt dem von Menschen und Tieren. Die neue Technik verallgemeinert die motorischen Fähigkeiten von Menschen und Tieren auf der Grundlage von Daten, die mit der Motion-Capture-Technologie gesammelt wurden, und verwendet sie dann, um echte Roboter zu trainieren.

Laut den Autoren wird dies bei der Entwicklung von Robotern helfen, die die Bewegungen von Menschen und Tieren realistischer nachahmen. Als nächstes werden sie Verhaltensmuster anderer Tiere hinzufügen.

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