Ingenieure der University of California in Los Angeles haben das "schnellste" Full-Size-Gerät entwickelt
ARTEMIS wurde entwickelt, um humanoid zu seinein Allzweckroboter mit besonderem Fokus auf die Fortbewegung auf zwei Beinen in unebenem Gelände. Sein Hauptunterschied zu Analoga, so die Entwickler: Antriebe – Geräte, die Bewegung aufgrund von Energie erzeugen – ahmen das Verhalten biologischer Muskeln nach. Sie sind belastbar, im Gegensatz zu den starren, positionsgeregelten Antrieben der meisten Roboter.
Roboter Artemis. Video: RoMeLa
Darüber hinaus nutzt ARTEMIS elektrische undkeine herkömmlichen hydraulischen Antriebe. Daher erzeugt es weniger Lärm, arbeitet effizienter und hinterlässt keine Spuren, die mit Flüssigkeitslecks in hydraulischen Antrieben einhergehen, die bei den meisten Robotern üblich sind. Während des Tests beschleunigte ARTEMIS auf 2,1 m/s und war damit der schnellste humanoide Roboter der Welt.
Die Fähigkeit eines Roboters zu reagieren und sich anzupassenäußere Einflüsse ist mit dem Betrieb vieler Sensoren verbunden. Jedes Bein des ARTEMIS ist mit speziell entwickelten Kraftsensoren ausgestattet, die der Maschine helfen, während der Bewegung das Gleichgewicht zu halten. Er hat auch einen Orientierungsblock und Kameras in seinem Kopf, die ihm helfen, seine Umgebung wahrzunehmen.
Die Forscher merken an, dass der Roboter im Juli am Fußballwettbewerb RoboCup 2023 in Frankreich teilnehmen wird. Während er im Universitätsstadion seine Lauf- und Fußballkünste trainiert.
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Titelbild: RoMeLa, UCLA