Die ESA zeigte in einem neuen Video, wie der 2,5 Meter lange Robotermanipulator Sample Transfer Arm funktionieren wird (in
Roboarm - autonom zuverlässig und langlebigein Manipulator, der ohne die Beteiligung von Ingenieuren unter den Bedingungen auf dem Mars arbeiten kann. Der Roboter kann mit zwei Kameras und mehreren Sensoren einen großen Bewegungsbereich mit sieben Freiheitsgraden ausführen. Es ist mit einem handähnlichen Griff ausgestattet, der Probenröhrchen anheben und bewegen kann.
Video, das den Probentransferarm in Aktion zeigt. Video: ESA
Nach dem zukünftigen Missionsplan, Robotermanipulatorwird auf dem Mars landen, um Fläschchen mit Proben aufzunehmen, die vom Rover Perseverance gesammelt werden. Die im Probentransferarm verwendeten Technologien ermöglichen es ihm, zu „sehen“, zu „fühlen“ und unabhängige Entscheidungen zu treffen.
Nach der Ankunft auf dem Roten Planeten muss der Roboterholt Fläschchen mit Proben vom Rover oder holt sie von der Erde ab, fügt sie in einen Behälter ein und versiegelt ihn, um ihn in den Orbit zu schicken. Danach trifft sich der Earth Return Orbiter (ERO) der ESA mit einem Behälter, der mit Marsproben gefüllt ist, und bringt das Material zurück zur Erde.
Der Roboterarm ist Teil der Mission Mars SampleRückkehr. Es besteht aus drei Teilen und soll bis 2033 auf dem Roten Planeten gesammelte Proben zur Erde bringen. Zuvor sprach Hi-Tech über das Design des Roboterarms Sample Transfer Arm.
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